从图上看，制动主缸是一个串联的压力缸，而且分别连接到一前一后压力传感器，可是为什么特斯拉给出的数据是一个压力值数据？而不是一前一后两个压力值？另外从图上看，液体收集器直接连着，位于ESP HEV部分的压力安全阀-pressure relief valve（黄色），逻辑上，若这个安全阀没打开的话，液体收集器内的液体无法流出而顶住制动主缸内的液体，使制动踏板变硬而踩不下去！而谁控制ESP HEV呢？能量回收系统吧？这就与人们分析的一致了，系统在驾驶员深踩踏板后，却判断应该进行能量回收，而没有把PERSSURE RELIEF VALVE 压力安全阀完全打开，使液体收集器内液体不能流动，而使踏板踩不下去，从而影响初期的制动主缸压力，或者驾驶员猛的踩下踏板时，动能回收系统还在工作，由于系统卡顿，一时退不出来，ESP HEV 部分的PERSSURE RELIEF VALVE压力安全阀也就没有完全打开，这样踏板踩不下去，延误制动主缸压力值的建立，从而使整体刹车距离变长！判断是否上述情况，应该将ESP HEV端的压力安全阀开启的数据与踏板踩下去的时间对比，以及各个减速时间段，压力安全阀开启的情况对比，有这些对比，就可以知道踏板踩不下去及刹车距离变长的原因了！
ibooster+ESP HEV图
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