根据控制模块和应用场景的不同，能量回收可以分为滑行能量回收和制动能量回收两种。
释放电门，一般会触发的是滑行能量回收，其能通过车辆滑行达到能量回收的效果。
在技术发展早期，能量回收以滑行回收技术为主，我们常说的“单踏板模式”，其实只是滑行能量回收中的一种，因此，能量回收≠单踏板模式哦~
早期电动汽车通常采用“高能量回收+单踏板模式”的方案来实现0.2g的蓄能减速度。但与此同时，“高滑行+单踏板”也会带来一些问题。
易晕车，节奏难把握
高滑行能量回收很考验驾驶员对电门踏板的操控节奏。由于电制动扭矩与电门踏板松开的开度变化率密切相关，一旦踩下或松开电门踏板节奏过快，很容易产生强烈的顿挫感，致使驾驶员与乘客晕车。
欠制动，如同刹不住
使用高滑行能量回收模式行驶在湿滑或颠簸路面上，由于轮胎附着力变差，车轮易抱死从而触发防抱死制动系统（ABS），此时能量回收可能会退出，若ABS与能量回收的时序配合不当，车辆减速度可能突然减小，于是会产生车辆像“刹不住”似地往前蹿，带来极大的不安感。
非线性，难以稳操控
正常而言，电门由深到浅，车速应该是平顺地逐渐放慢。然而在单踏板模式中，每释放一点电门，车辆都会在能量回收的作用下“刹车”减速。非线性的减速感，需要驾驶员努力让脚固定在踏板某一开度上，否则会产生持续抖晃的驾驶体验。
危险！踩踏板or松踏板
对于未使用过单踏板模式的司机，“只用一块电门踏板完成加减速”的驾驶操作仍需适应和练习。如果在紧急刹车时把电门当作刹车深踩，将有可能会酿成惨烈的交通事故。
一句话总结：不够舒服，也不够安全，害~
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