5G无人机应用（一）

“小沃”为客户开发项目中经常遇到开发后的平台软件系统产品实际运营中效果不是太好，“小沃”也是一个刨根问底的工作狂，所以收集了对应各行业的市场调研 告进行分析，一方面可以精准的了解客户开发需求；另一方便也是能为客户提供相关建议，避免不必要的投资。所以萌生了每天为大家分享各行业市场调研 告的想法，希望能给大家带来方便。

今天“小沃”就跟各位朋友分享下2018年5G行业系列 告-无人机（一）！

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无人机应用场景和通信需求

1.应用场景综述

无人机是利用无线遥控和程序控制的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理 技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等， 是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于 形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人 类完成空中作业。目前以消费类无人机占据更多 的市场份额，但行业无人机也正在被看好。今年 6月结束的2018世界无人机大会预测，未来5年， 全球行业无人机行业将保持迅猛发展，到2022 年市场总值将达到150亿美元，为2016年的近12 倍；其出货量将突破62万架，是2016年的6倍。

目前，在中国乃至世界各地，诸多领域已 显现出”无人机+行业应用”的蓬勃发展势头。无 人机在农林植保、电力及石油管线巡查、应急通 信、气象监视、农林作业、海洋水纹监测、矿产 勘探等领域应用的技术效果和经济效益非常显 著。此外，无人机在灾害评估、生化探测及污染采样、遥感测绘、缉毒缉私、边境巡逻、治安反 恐、野生动物保护等方面也有着广阔的应用前 景。2017年中国国内民用 无人机产量达到290万架，同比增长67%；其中深圳的民用无人机占据 全球民用无人机市场份额的70%。

接入低空移动通信 络的 联无人机，可以 实现设备的监视和管理、航线的规范、效率的提 升，促进空域的合理利用，从而极大延展无人机 的应用领域，产生巨大经济价值。基于新一代蜂 窝移动通信 络5G为 联无人机赋予的实时超 高清图传、远程低时延控制、永远在线等重要能 力，全球将形成一个数以千万计的无人机智能 络，7×24小时不间断地提供航拍、送货、勘探等 各种各样的个人及行业服务，进而构成一个全新 的、丰富多彩的” 联天空”。

图2-1 数字 联天空

1.物流：

业务场景描述：对比传统物流行业，无人机物流优势明显。 规避拥堵，运输快速高效：相对于地面运输，无人机物流具有方便快速的优点，在山区 较多的省份，陆路运输所耗费的时间和成本较 平原地区高很多，采用无人机则可能以同样的 成本实现更高的物流效率。在拥堵的城市和偏 远的山区运送急需物品，则可能比陆运节省80% 的时间，而且按照发达国家经验，高层建筑势 必会越来越多地配备直升机停机坪，也能够方 便无人机起降。

应对小批量任务，解放人力：无人机物流 可以有效节省人力资源的消耗，将复杂环境下 和大批量的投递任务交给人和地面车辆，而将 简单场景下的小批量的投递任务交给无人机， 则可以更充分地发挥人力的灵活应变能力，减 少体力消耗。

摆脱地形限制，应对极端条件：在极端条件 下，无人机可以轻松抵达地面车辆无法到达的区域，例如在应急救援物资的投送任务中，无人机 配合直升机可以大大提高投送效率。

2.农业植保

业务场景描述：植保机械化是实现农业种植机械化、现代化的关键一环。相对于有人驾驶飞机喷洒而言， 无人机植保具有作业效率高、单位面积施药液量 小、无需专用起降机场、机动性好等优点，其在 日本等国家发展已十分成熟。无人机植保包括喷 洒农药种子、巡逻监视、病虫监察等应用。无人机植保作业与传统人工植保相比，具 有精准高效、安全环保、智能化、操作简单等特 点，在农业领域，植保无人机在不断证明着它的 突出优势。

一是提高植保效率，节约资源成本。无人机 植保作业强度高，可同时代替多人的劳动力;采用 喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量， 节约90%的用水量，这将很大程度地降低资源成

本;与传统植保机械相比，植保无人机还具有折旧 率低、单位作业人工成本低、易保养等特点。

二是防治效果好，减少污染并提高产量。无 人机植保具有作业高度低、飘移少、可空中悬停 等特点，喷洒农药时旋翼产生的向下气流有助于 增加气流对农作物的穿透性，减少农药损失，且 其覆盖率优于人工操作，防治效果好，可有效减 少农药对土壤的污染并助产增收。

三是作业安全性高，降低中毒风险。无人机 操作规范，远距离操控避免了作业人员暴露于农 药下的危险，提高了作业的安全性。解决了传统 人工植保方式中经常出现的中毒、中暑以及踩踏 作物等问题。

发展趋势和特点 近10多年来，农业植保无人机在我国迅猛发展。至2017年9月，不完全统计，全国植保无人 机装机量达到近万架，已经在包括水稻、小麦、 玉米、甘蔗、果树、棉花等多种作物上进行了病 虫害防治作业，实际效果证明已经达到实用水平，正处于迅速发展阶段。 无人机测绘先行，测绘除了土地信息外，也包括气候采集如风速、天气，温度、湿度以及大 气压力的数据实时观测。高效、快捷的测绘可用 于路径规划和精准作业，即测即洒是未来植保无 人机发展的方向。未来无人机农业植保将成为一种服务，互联 农业服务平台公司一端连接种植户，一端连接 专门提供无人机喷洒农药服务的队伍，搭建了一 套农业生产服务平台，种植户无需购买无人机， 只需要订购农事服务。

通信能力需求：植保无人机当前经营模式通常由植保队操 作，飞行状态数据实时通过蜂窝 络上 云端用 于计费和管理，高精度定位信息通过短距通信或 蜂窝 络下发给无人机。土地勘测图片数据量 大，目前以存在SD卡上为主，未来希望 络提供 实时传输。

表2 无人机农业植保场景 络指标

3 巡检、安防、救援

业务场景描述：无人机在公共安全领域应用众多，如边防 监控、消防监控、环境保护、刑侦反恐、治安巡 逻等。突发事件中，无人机可以代替警力及时赶 往现场，利用可见光视频及热成像设备等，把实 时情况回传给地面设备，为指挥人员决策提供依 据。在公共安全作业中，无人机典型 络需求包 括：实时视频传输（多路）、飞行状态监控、远 程操控以及 络定位

我国领土由于地理环境和气候的多样性，各 种自然灾害时有发生，每年因自然灾害、事故灾害 造成的经济损失高达数千亿，灾后救援工作尤为重 要。无人机在展开救援作业中可实现快速响应， 在第一时间到达现场，迅速展开作业；采集现场 数据，迅速将现场的视、音频信息传送到指挥中 心，供指挥者进行评估和决策；能够实现通信中继 功能，快速恢复现场局部通信；跟踪事件的发展态 势，帮助指挥中心实施不间断指挥处理。

基础设施巡检是指对输电线路、输油管道、 基站塔台、桥梁、风力发电机等基础设施的巡视 检查或状态监测。其作业内容具体包括对基础设 施本身的监测、对周边环境的勘探、基础设施的 日常周期维护以及简单的故障排查、处理等。传 统的人工巡检方案受环境及天气等影响，工作量 大、工作效率较低、成本较高，且存在一定的人身安全风险。无人机以成本低、灵活性强、安全 性高、受自然环境及地形影响较小、视角更优等 特点，越来越广泛地应用于基础设施巡检领域。

电力设备中输电线路一般位于崇山峻岭、无 人区居多，人工巡视检查设备缺陷的效率较低， 因蛇、虫、蚁等小动物咬伤员工的事件也屡见不 鲜；另外，输电铁塔、导线、绝缘子等设备位处 高空，应用无人机巡查，既能避免高空爬塔作业 的安全风险，亦可以360°全视角查看设备细节情 况，提高巡视质量。从作业安全、作业效率、作 业质量等多个方面出发，无人机逐渐替代人工巡 视，是电力行业解决老大难问题，推行智能巡检 技术的必然选择。随着电 快速发展，电力行业 机巡作业市场规模不断增加，除输电线路巡检 外，在规划设计、基建工程、物资配送、安全监 督等领域也提出了无人机作业需求，同时在风电 发电、光伏发电、铁塔公司等其它能源行业市 场，潜在需求量巨大。

发展趋势和特点 公共安全监控市场需求巨大。根据预测，美国公共安全领域的无人机约占商业无人机总量的 10%，预计到2020年市场规模约为51 亿元；按照 中美未来公共安全支出比例估算，保守预计2020 年中国国内公共安全市场空间约70 亿元。而无人 机因为零人员伤亡、恶劣环境作业、强机动、易 操作等突出优点，使其成为公共安全监控领域的新星，市场潜力巨大。通过智能无人机飞行平台 以及5G蜂窝 络能力的有效引入，促进了传统安防产业向天地一体化协同作战的方向转型以及多 场景安防能力的智慧升级，必将作为一种新型的 安防解决方案模式得到更加广泛的应用，从而促 进传统安防服务商的智慧升级，带动整个产业的 发展。

无人机应用在基础设施巡检领域包括：建筑 外墙巡检、电力巡检、基站巡检、石油管线巡检以 及河道巡检等。电力塔、通信基站、石油管线等 公共设施往往架设在郊区或城区楼顶等区域且分布 较为分散，挂载变焦摄像头的 联无人机，可按照 指定的任务点执行诸如，检测螺丝松动、标签等动 作，结合图像识别还可完成天线挂高、倾角的计算 等工作，并生成巡检记录和巡检 告。

未来随着无人机续航能力的增强，以及5G 通信模组的成熟，结合边缘计算（Mobile Edge Computing,以下简称MEC）的应用，5G 综合承载无人机飞控、图像、视频等信息将成为可能。无 人机与控制台均与就近的5G 基站连接，在5G 基 站侧部署边缘计算服务，实现视频、图片、控制 信息的本地卸载，直接回传至控制台，保障通信 时延迟在毫秒级，通信带宽在10Mbps 以上。同 时还可利用5G 高速移动切换的特性，使无人机 在相邻基站快速切换时保障业务的连续性，从而 扩大巡线范围到数公里范围以外，极大提升巡线 效率。

通信能力需求：在巡检，安防，救援场景中，无人机需要 具有优良的飞行稳定性、较快的反应能力、不间 断地进行现场的实时跟踪，同时可以实时回传高 清视频用于人眼或计算机AI的分析识别。具体来 说，无人机此类业务的典型 络需求包括：实时 视频传输（多路）、飞行状态监控、远程操控以 及 络定位。

表3 无人机巡检、安防、救援场景 络指标

3 测绘

业务场景描述 无人机测绘领域中，通过无人机抓取数据制作实时实景地图的技术方案，可以实现在不同的 应用场景基于地图的数据挖掘，在抢险、科研、 教育、智慧农业、智慧城市、勘察、场景巡检等 领域，提供强大的扩展空间，让行业应用人员根 据需求定制理想的飞行平台。

无人机倾斜摄影技术的诞生，颠覆了传统测 绘的作业方式，该技术通过无人机低空多位镜头 摄影获取高清晰立体影像数据，自动生成三维地 理信息模型，快速实现地理信息的获取，具有效 率高、成本低、数据精确、操作灵活、侧面信息 可用等特点，满足测绘行业的不同需求。极大有 助于测绘行业内、外的协同工作，解决了由于天气等外因造成的工作延误，把原本大量的业外工 作转变成业内工作，极大的解放了测绘人员的劳 动时间和减少劳动强度。

发展趋势和特点： 联无人机可以毫秒级速度制作实景矢量 地图，相对传统做一张地图需要数天、数周甚至 数月的更新时间，无人机完成了从地图数据的抓 取、传输、拼接、纠偏、上传至云端更新最新地 图的完整流程，并提高了数百倍效率。

通信能力需求 测绘场景下，除了典型的飞行状态监控、远程操控以及 络定位业务需求，在需要实时构建 测绘模型场景下，实时图像传输、图像处理对 络大带宽需求尤为迫切。

表4 无人机测绘场景 络指标

4 直播

业务场景描述：无人机可以将视野带入高空，以上帝视角 俯瞰。无人机全景虚拟现实VR(Virtual Reality， 以下简称VR)直播将带来更为震撼的身临其境的 直播感受。通过无人机挂载360度全景镜头进行视频拍摄，全景相机完成视频采集、拼接处理与 视频流处理，通过连入5G 络上行链路将4K/8K 全景视频传输到核心 侧视频服务器，再通过下 行链路传输给多位用户。而用户只要戴上VR眼 镜，就都可以随时随地无延迟的体验激动人心的 现场。

5G无人机VR直播在未来将会广泛用于体育 赛事、演艺活动等大型活动极致体验直播以及广 告、新闻、电影等商业活动拍摄中。随时随地都 能通过VR全景直播获取比现场更好的体验，将指 日可待。

发展趋势和特点：2017年我国 络表演（直播）市场营收相比2016年同比增长39%。 络表演（直播）已经成为 络文化内容 供应、技术创新、商业模式创新的代表，成为 络文化市场重要组成部分。航拍娱乐是大众对无 人机最熟悉的应用领域，目前主流直播平台 清晰度以1080P为主，最高为2K，随着在线直播 业务的兴起与终端设备的更新换代，直播玩家对 体验要求不断升级，催生大量4K/8K视频影像实 时直播业务需求。

通信能力需求 在直播业务中，无人机需要 络稳定高速保障实现高清实时视频传输，当前业界能力可以实 现4K实时直播，未来为获得更清晰的画面更好体 验，需要升级到8K视频回传。同时直播场景也需 要飞行状态监控、远程操控、 络定位能力，具 体 络指标如下：

表5无人机直播业务 络指标

5编队飞行

业务场景描述：目前无人机除了单机应用外，多机编队也 开始出现，当前多机编队主要应用于表演领域。 无人机编队表演需要解决授时、导航、抗干扰、 路径协调等多个难题，多架无人机协同运动需要精确的定位也需要精确同步的时间，酷炫的编队 还需要规划合理的路线，同时要应对相互间的干 扰。

多无人机协同编队飞行可以扩大任务范围、 提高任务执行效率和完成质量。其中涉及的多无 人机状态感知和数据融合、任务分配和航迹规划、编队控制都需要通信技术的配合。

发展趋势和特点：2017年12月，1180架无人机编队”科技舞蹈” 表达了对2017广州《财富》全球论坛的欢迎； 2018年2月，平昌冬奥会的开幕式演出中，1218 架无人机组成一名单板滑雪运动员的形象；2018 年5月在西安，则有1374架无人机进行表演，编 队飞行的数量呈增多的趋势。

无人机编队飞行在其他领域也有较好的发展 前景，不仅能够应用在无人机编队飞行表演中， 在未来，这种大规模协同工作方式，将大大提高 搜索效率和探测精度，在提供准确数据的同时，为农林防护提升效率，为搜索救援赢得宝贵时 间。

通信能力需求 无人机编队飞行也叫无人机蜂群表演，有两种交互方式，通过地面基站给每一台无人机发布 指令，或者无人机之间进行点对点的交互。前者 对通信可靠性、时延、连接数提出了高要求。编 队飞行对时延有较高要求，假设无人机的速度是 60km/h ，20ms 络时延引起的额外制动距离是0.33米(60*1000/3600 * 20/1000)，时延增加将直 接影响编队飞行的安全性。

表6无人机编队飞行业务 络指标

6 未来云端AI自主飞行

业务场景描述 当前的无人机无论是视距内控制还是超视距

远程控制，都需要人观看无人机传回的实时视频 进行控制，未来由云端的AI代替人观看视频控制 无人机，将进一步提升效率解放人力，让无人机 成为真正的空中智能平台。5G 络的大带宽低时延能够实现无人机实时实景导航， 络辅助的环境感知智能避障。无人 机回传感知传感器信息由云端AI判断周围的障碍 物、多机协同避让，相比在无人机本地判断将节约 成本和功耗，云端获取到的信息更加全面，算法 统一易于升级。5G 络同时回传采集到的业务信 息，通过云端AI进行自动分析，提前识别隐患。

通信能力需求：无人机云端AI自主飞行的场景丰富，无人机需要安全高速的 络保障实现高清多路视频（4K/8K）回传到云端供AI处理、飞行状态监控、远程操控、 络定位以及实时下载高精度三维地图，具体 络指标如下：

表7 无人机自主飞行 络指标

无人机通信需求总结

上述七大类 联无人 机典型应用场景在未来市场空间与发展成熟度的 关系如下：

无人机七大类应用场景空间与成熟度：

各类应用场景对通信能力需求有所差异，但 均从上下行速率、数据链路传输时延、控制链路 传输时延、覆盖高度、定位能力等角度对移动蜂 窝 络提出了不同等级的要求，为后续进行 络 规划部署和 络能力实现提供了重要的依据。

综述

5G 络通过提供人人通信、人机通信和机 器之间通信的多种方式，支持移动因特 和物联 的多种应用场景。同时，5G 络通过提供多 样化业务需求和业务特征的能力，适应不同应用 场景的灵活性和多样化的业务需求， 如超宽带、 超低时延、海量连接、超高可靠性等。以业务为 中心，高效灵活地提供最佳用户体验，是5G 络系统设计的指导目标。5G超高速、超低时延和超高可靠性的显著特征，将不仅提升人类通信体验，还将拓展智能制 造、车联 、智能物流、无线家庭宽带接入等行 业应用，承担着推进全社会数字化进程的使命。 5G的空中接口和系统架构以革命性的创新设计支 持超大带宽、多连接以及低时延高可靠性等极致 体验。

前几代无线 络的特点是有固定的接入参数 和频谱资源块，以低频为主；5G 络允许使用全 频谱（低频+高频）和创新的新空口和架构来提 供最佳通信服务。

图4-1 5G 络能力图

5G在容量方面，5G通信技术将比4G实现单 位面积移动数据流量增长1000倍；在传输速率方 面，单用户典型数据速率提升10到100倍，峰值 传输速率可达10Gbps（相当于4G 络速率的100 倍）；端到端时延缩短5倍；在可接入性方面： 可联 设备的数量增加10到100倍；在可靠性和 能耗方面：每比特能源消耗应降至千分之一，低功率电池续航时间增加10倍。凭借 5G 无限的发展潜力，蜂窝技术为无人 机带来了全新级别的高可靠性、强大的安全性、 无处不在的覆盖和无缝的移动性。

4.2 5G 联无人机 络整体解决方案

5G 联无人机的无人机终端和地面控制终端 均通过5G 络进行数据传输

图4-2 5G 联无人机整体解决方案

控制指令传输，并通过业务服务器加载各类 场景的应用。其中5G 络提供了从无线 到核心 的整体 络解决方案，以适配第二章节中各种 复杂应用场景的 络实现。

5G新空口技术包括采用大规模多天线 ,新频谱 (引入C波段，毫米波频段),新编码(Polar码，LDPC 码),新的帧结构(新子帧结构，自包含子帧)，灵活 Numerology,新的物理信号设计。5G 采用大规模 多天线技术，采用更窄的波束精确对准服务的无人机和地面终端，增强有用信号，并减少小区内 和小区间干扰，减少无人机低空上下行干扰，提 升对低空的覆盖能力。5G以用户级下行导频替代 小区级下行导频，降低了无人机在低负载 络下 受到的下行干扰。5G灵活Numerology在时域、频 域、码域、空域、功率域等采用灵活的资源调度 来减少无人机的上下行干扰。

5G空口云化包括上下行解耦技术以及以用 户为中心 络技术，上下行解耦打破上下行绑定与同一频段的传统限制，以5G高频段与4G中低 频共站部署增强小区覆盖，5G下行传输利用高频 段，上行传输与4G的低频段进行频谱共享， 根 据4G空闲程度灵活分配给5G上行使用，实现5G 覆盖增强。以用户为中心 络，突破用户与小区 绑定的传统架构，联合优选多个物理小区链路随 时随地适配用户体验，有效提升有用信号、降低 信号衰落和干扰。同时因上层逻辑小区唯一识

别，可成功减少小区间切换，提升无人机在空中 的移动性和覆盖。

以业务为中心的云化架构，基于软件定义 络(Software Defined Network, 以下简称SDN )和 络功能虚拟化（Network Function Virtualization， 以下简称NFV）的 络将实现更灵活的开放和应 用创新，为了满足多种行业多样化的业务需求， 按需实现 络切片资源分配，为不同切片提供相 应的QoS保障。 络切片使得一张5G 络上同时 承载无人机大带宽、低时延、高可靠的多种不同 应用。

5G 络具备的能力

1、覆盖能力：覆盖的问题分为两类，第一类是有用信号 差，如弱覆盖和无覆盖的；第二类是有用信号强 度不差，但是干扰信号强度大，从而SINR低。在 目前低空无人机（300m以内）应用的大部分场景 中，主要是第二类覆盖问题，即主要是干扰导致 的覆盖问题。在一些地面站稀少和 络参数配置等原因导致的第一类覆盖问题，主要存在于飞行 在较高航线或偏僻位置的无人机。针对第一类由 于信号弱导致的覆盖问题，可以采用充分利用基 站侧多天线的垂直波束能力来增强覆盖，考虑无 人机的不同应用场景，采用高效的波束扫描和跟 踪。也可以采用专用对空天面设计等实现无缝覆 盖。针对第二类由于干扰强导致的覆盖问题，可 以通过降低下行干扰的方式来提高覆盖。可以采 用如下的方式：

? 采用大规模天线大规模天线形成较窄波束 对准服务用户，减少小区内和小区间干扰；

? 采用协作传输的方式，即多个小区间协调 在时、频、空、码、功率域的资源来减少干扰；

· 采用不同带宽部分(Bandwidth Part,简称 BWP)分频接入,使得地面和空域采用不同的BWP 资源,减少空地间的干扰；

2 、用户下行容量 低空无人机的下行业务速率要求较低，一般不存在容量问题。如果因为未来无人机的密度增 大，同时地面终端业务负载也比较大，此时会出 现小区下行容量受限问题。

5G基站具有大规模天线大规模天线能力， 大规模天线大规模天线增加水平和垂直面发射通 道数，使得水平垂直面的波束更加准确的指向用 户，更窄的波束有利于控制干扰，提升用户的信噪比，同时可以实现更多用户的空分复用提高下 行容量。

5G拥有更大带宽，C波段每载波100M带宽， 毫米波每载波400MHz带宽，单载波带宽相比4G 频谱有5-20倍提升。

5G不再使用小区参考信号（Cell Reference Signal，以下简称CRS），减少了开销，避免了 小区间CRS干扰，提升了频谱效率。5G新的下行 高阶调制1024QAM提升了高信噪比条件下的下行 速率。

3 、用户上行容量 无人机具有明显的上下行业务不对称性。无人机应用的上行要求几到一百Mbps的速率。且随 着未来无人机高清视频回传要求的进一步提升， 蜂窝 络支持无人机上行容量面临较大挑战，同 时还需要考虑无人机上行带来的干扰问题。

与下行容量提升一样，5G通过大带宽，大 规模天线大规模天线精准波束、高阶调制等技 术相对 4G大幅提升了上行容量， 以用户为中 心的无边界 络架构，提供上行高速率、低时 延，实现5G 络无缝的移动性和随时随地的极 致体验。

4 、 时延：无人机的指挥与控制（ Command a Control，以下简称C&C）数据业务需要较低时 延，同时高清视频的回传也需要尽可能的减少传 输时延。针对于无人机传输时延的降低，可以采 用如下的方法：通过高效的时、频、空、码域等 维度的资源调度来提高传输链路的质量，减少重传次数；

5G新空口可以根据不同的业务时延需求调度 不同子载波间隔和时隙符号数目的BWP，结合前 置导频、迷你时隙、灵活帧结构、上行免调度设 计实现低时延传输。

针对C&C数据业务，可以使用自包含子帧结 构，传输和反馈可以在一个时隙内完成，可以大 大减少反馈和重传时间。

5 、可靠性 无人机的C&C数据，需要保持较高的传输可靠性，以保证飞行安全，可以通过如下方法提高 其可靠性：

? 通过时、频、码、空域等多维度资源的协 调调度，减少链路干扰，提高链路可靠性；

? 也可以通过分集的方式，如时域、频域重 复多次传输；

? 还可以通过多小区协作，多个小区或者发 射节点联合传输。

? 控制信道高聚合等级、时隙聚合、Polor码 提升控制信道可靠性

6、 小区连接数 随着未来5G 络的逐渐普及，地面终端和无人机终端的接入需求都将日益增大，因此需要尽 可能增大小区的容量，提高小区的连接数。

? 通过多用户调度，如多用户多天线来实现 资源的高效利用，提高小区连接数。充分利用无 人机和地面终端的信道信息，选择那些信道相对正交的用户进行多用户多天线。

? 还可以通过多种正交和非正交多址接入方 式提高小区容量。充分利用小区中心与边缘用户 信道差异性以及无人机和地面终端信道差异性， 选择合适的多址方式以提高小区连接数，增大小 区容量。

7、地面与低空定位 未来的5G基站具有大规模的天线阵列，尤其是在垂直方向的天线数目增多，垂直方向的定位 能力大大增强。无人机与基站之间主要以LOS信 道为主，可以采用单站或者多站协同的方式来进 行定位，因此蜂窝 络的3-D定位精度将大大提 高。

8、 络干扰协调与其它5G 络基站侧使用大规模天线大规模天线 后，基站侧发射的下行波束相比LTE要窄，因此 一般而言，可以提高有用信号能量，减少站间 干扰。但是无人机在空中是三维方向运动，当 无人机的空中密度增大时，邻区之间的干扰仍 不可忽视，因此多小区之间的干扰协调，协作 beamforming等仍需进一步研究以减小干扰。

由于无人机与基站之间的信道基本是LOS信 道，且一般无人机终端的天线是全向天线，无人 机上行对地面终端的上行链路产生较大的干扰。 这个上行干扰不仅存在于数据信道，也存在于 SRS导频信号。针对无人机的下行干扰，可以采用多小区之间的协作beamforming进行消除。无人机的位置 信息和飞行路线信息也可以用来辅助进行资源调 度和干扰消除。

针对无人机的上行干扰，可以采用无人机的 多天线发射beamforming和功率控制来解决。

待续。。。。。。

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