行业聚焦｜赛特智能无人清洁车事业部总经理杨帆

近年来，无人驾驶清扫车逐渐走进大众视野，部分大型公园、工业园区开始使用无人清扫车进行清扫作业，行业内涌现了许多科技创新公司，其中广州赛特智能科技有限公司已成为行业领跑者之一。

赛特智能自成立以来，秉承着“让无人驾驶融入美好生活”的初心，专注于高精度室内外定位及导航、运动底盘控制、机器视觉和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新，深度布局该领域450+项技术专利和知识产权。如今，其打造的“多场景室外无人驾驶智慧清扫解决方案”已在全国各地落地应用，实现室外无人驾驶清扫商业价值。

赛特智能无人清洁车事业部总经理 杨帆

价值明确 无人驾驶清扫是必然趋势

近日，在广州的海珠湖公园，散步的街坊们发现了一个“新朋友”——无人驾驶清扫车。这台由广州赛特智能科技有限公司研发的智赛洁·无人驾驶清扫车，可以自动行驶清扫垃圾，路边的落叶都被扫得干干净净。“哇，又得意又可以扫地，高科技真系好！”路过的街坊看到智赛洁的清扫能力连连点赞。

游客围观清扫车

而从工作模式来看，传统清扫模式的“用工难”问题短时间内尚且可以解决，但对更高作业效率的要求却难以满足。传统人工清扫效率有限，特别是在大型园区，如果想大范围覆盖清扫，一般只能通过增加人力与作业时间的方式。如果由智能化设备来作业，效率则大大提高。

“无人驾驶清扫车可以做到及时响应，有清扫需求时远程下单，清扫车即可自动前往进行作业。做到24小时全天候可作业，无需休息，这也是人力无法比拟的优势。”杨帆如是说。

“对于大型现代化园区，如果说扫得干净是前提，扫得快是要求，那么，标准化的作业模式就是更高的追求了。”在杨帆看来，在清扫的时间段、频次、洁净程度等保持常年如一日般的标准而不出差错，是人力所无法企及的。“对于人力的补充，对更高作业效率的追求，以及作业的标准化等方面，是无人驾驶清扫车能够逐渐打开市场，实现商业价值的主要因素。”杨帆说。

破局前行 智能人机协作再上新台阶

“未来的前景广阔，当下落地的困难却不少。”杨帆说，“无人清扫车的落地主要的阻碍因素在于，不同客户‘人力替代’的考量维度，各类场景下作业模式的覆盖面，以及智能化程度上的差异等。“

不过，杨帆补充道，以赛特智能为代表的企业，正在直面以上问题，并纷纷拿出了解决方案。比如以往的清扫车，只有单一的清扫功能，在宽阔且笔直的道路上非常实用，但是对于路沿等地方就‘束手无策’。现在的清扫车可以做到贴边清扫，保证车辆适用于直路、圆弧路段、S路段、转弯等路况的长距离贴边清扫能力。

深耕研发 赛特智能创新解决方案

在赛特智能快速发展的过程中，杨帆带领下的赛特智能无人清洁车事业部，选择了一条最难、也最扎实的路——深耕研发。“让无人驾驶融入美好生活”是赛特智能创立时就立下的使命，他们一直在朝着这个方向迈进。

目前，赛特智能精心研发出的智赛洁系列无人驾驶清扫车，经过不断迭代升级，已经从单一场景应用，到科技园区、市政公园、高端社区、旅游景区、会展中心、学校等多种场景都有落地案例。

杨帆举例说：“在广州海珠湖湿地公园‘上岗’的智赛洁无人驾驶清扫车，就是高水平的‘智能人机协作’的样板。带有夜视功能的360°环视摄像头监控系统，可对周围3米以内的无死角实时监控，支持一键切换智能巡逻作业模式，实现了作业全过程自动化清扫地面垃圾。得益于高精度的定位导航系统和感知避障系统，它还可以定制清扫路线、定时出发，感知行人和进行避让，受到了公园运营方和游客的欢迎。”

海珠湖湿地公园

在总结产品落地经验时，杨帆回顾道，“为了测试不同时间段的清扫效果和效率，赛特的研发团队真实模拟应用场景，24小时进行测试，对无论是在黑暗环境，雨天，还是拐弯很多的小路等不同场景下，清扫车需要用到的模式及技术差别进行分析研究，经过研发-测试-迭代-再测试-再优化的过程，打磨出适用性强的“多场景室外无人驾驶智慧清扫解决方案”。

后记