垃圾桶作为存放垃圾的容器，在家里必不可少！但垃圾桶里的垃圾比较杂乱，很容易滋生细菌，所以我们一般把垃圾桶放在墙边，在日常的生活中极不便利。
比如我们坐在沙发上，要将用过的纸巾扔到垃圾桶里，隔空扔垃圾，垃圾不能准确扔到垃圾桶中，所以我们总要走到垃圾桶那边里扔垃圾；还有把桌面上的垃圾清扫到垃圾桶时，由于地上的垃圾桶与桌面有一定的距离，垃圾容易撒到外面，用手拿起垃圾桶，又不卫生。
为此，我们需要动手设计一款智能垃圾桶，能自动开盖，能像智能小车那样按下遥控就自己沿着设定好的线路跑过来，还可以将垃圾桶做成大小组合形式，把小一点的垃圾桶嵌入到桌上，这样就能直接清扫桌面上的垃圾。
课程创新点
应用超声波智能感应开盖技术，该电路系统由控制芯片、超声波测距装置和机械电子驱动装置组成。通过超声波测距原理来检测前方是否有物体，并自动触发舵机控制垃圾桶盖的开合。
打开电源后检测到前方有物体，垃圾盖打开；当物体离开，垃圾盖关闭。
垃圾桶在智能感应开盖的基础上结合智能小车的循迹和遥控功能，使其能按照设定好的线路从墙边到达指定位置，这样解决了我们隔空扔垃圾和不方便扔垃圾（例如忙于手头工作，或有病不能起身，尤其是残疾人士）等情况。
该电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。
首先利用红外对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个垃圾桶的运动。
该智能垃圾桶采用红外探测法，垃圾桶在画有黑线的白色地板上行驶，由于黑线和白色地板对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”——黑线。
在设计方面，外观上，与自己喜欢的动漫结合相结合，长方体的垃圾桶，侧面的装饰物同时也可以用来固定垃圾袋，做到了实用性与欣赏性的结合。
曲面体的垃圾桶是嵌入式垃圾桶，可以根据需要固定在不同的桌面上。
该实用新型垃圾桶上自带垃圾袋储存盒，方便存取更换垃圾袋，并有效地防止未使用的垃圾袋被污染。
垃圾桶是我们生活中不可缺少的物品，智能家居时代的到来也将带动垃圾桶走向智能化。科艺创想课程中带领设计的智能垃圾桶，在现有智能开盖的基础上，将智能小车中的循迹、遥控功能应用其中，让垃圾桶为我们的生活带来更大便利。
材料：KT板、超声波感应开盖电子模块、循迹系统电子模块、遥控开关等
工具：剪刀、美工刀、美纹胶、彩色马克笔等
步骤一：设计外观
步骤二：制作垃圾桶桶身
步骤三：设计电路图
步骤四：组装超声波感应开盖系统模块电路与循迹系统模块电路至桶身，并调试；
步骤五：整体调试
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