石头G10S系列自清洁扫拖机器人：全面进化的全能旗舰

爆款机型石头G10的升级产品G10S系列比预想来得要早，这一次它不仅增强软硬配置，还在自动洗拖布、自清洁基站和机身水箱自动补水的基础上增加了自动集尘和自动抑菌，同时还能选配自动烘干和自动上下水，汇集了当下扫拖机器人的所有功能，进化为一代真正的全能旗舰。

G10S系列包括G10S和G10S Pro两款机型，基站完全一样，主要区别在于避障装置和主机的颜色，G10S Pro采用RGB摄像头识别+结构光避障，主机为黑色；G10S采用黑白图像传感器识别+结构光避障，主机为白色。

“5+2高能基站”

外观依然延续G10的黑白双色拼接式设计，和G10不同的是，两个水箱都处于“半裸露”的状态，和新增的集尘盒一起横向排列，显示它的全能属性。

从左到右分别是G10、G10S、G10S Pro

虽然增加了集尘盒，但是相比G10，两个水箱的容量都没有缩减，其中清水箱容量为3L，污水箱容量为2.5L（G10基站清水箱容量是2.9L、污水箱容量是2.5L）。

模块化设计为升级自动上下水功能提供了空间

取代了清水箱和污水箱的自动上下水配件，和基站整体风格协调一致。上下水路如果需要完全隐藏起来，则需要在装修前预留点位。

清水箱内置银离子模块，利用银离子长效抑菌的特性，让拖地全链路都可以起到杀菌净化的作用，包括对拖布本身、地面以及污水箱进行抑菌除臭等。

银离子模块让整个基站拥有了自动抑菌的特性

双风机搭配27000Pa大吸力，能把装满瓜子壳的尘盒清理干净

集尘袋的容量是2.5L，是内置尘盒的6倍之多（G10S系列内置尘盒容量是400mL），可以做到解放双手60天。

集尘袋取下时会自动封口，垃圾不会外漏，全程不脏手

G10基站的拖布自清洁、基站自清洁以及水箱自动补水功能得到延续。基站洗拖布的过程基本模拟了手动清洗拖布的过程，首先通过喷洒清水浸湿拖布，然后使用刷子以600转/分钟的频率刷洗拖布，最后通过弹性加压刮条，往复运动刮净污水，实现对抹布的深度清洁。

顽固的酱油污渍也能清洗干净

在清洗拖布的同时，刮洗结构还会对清洗槽进行清理，一些固体的垃圾会进入滤 中，不需要手动清理整个基站，只需要清理滤 即可。

基站自清洁让清洗槽也能保持干净的状态

主机自带电控水箱，它可以随时为拖布均匀补水，让拖布始终保持湿润的状态，避免越拖越干，另外每次机器回洗时，水箱会被自动加满，让长时间的湿拖都能够高效进行。

拖布在清洗完成后，机身会旋转180度让拖布朝外，拖布与地面保持一定距离，让拖布在通风的环境下自然晾干。多雨潮湿的地区，可以考虑热风烘干配件，能够进一步提升烘干的效率。

集齐“5+2”高能配置，石头G10S系列让扫拖机器人实现了真正意义上的解放双手。

另外对比之前产品，主机在设计上有一些小变化，比如顶部盖板的掀开区域，采用了特殊的装饰纹路设计，两侧的格栅也融入了更多设计元素。

主机加入了一些新的设计元素

扫地和拖地结构没有区别，都采用全向浮动主刷，清扫时更贴合地面，TPU软胶材质结合阿基米德螺旋设计，解决胶毛一体滚刷常见的毛发缠绕难题。拖地采用的是具有专利的声波震动擦地方式，一分钟擦地3000次，另外拖布采用抑菌材质，不怕异味。

延续G10的扫地和拖地结构

相比G10，G10S和G10S Pro都升级了避障技术，G10S系列的避障将结构光和图像识别融合在一起，实际的避障效果下面进行了详尽的测试。

避障

以拖鞋、体重秤、玩具车和插线板这四种常见的地面障碍物作为测试对象，将两台机器分别在亮光和暗光环境进行测试，验证不同光线环境是否会对避障功能造成影响。

对于采用RGB摄像头识别+结构光的G10S Pro来说，面对这四种障碍物都能高效避障。暗光环境并没有影响它的避障能力，因为机器前方有一个LED补光灯，夜间使用或者进入暗光环境时自动开启，提升对于障碍物的识别能力。

G10S Pro 亮光环境 避障测试

G10S Pro 暗光环境 避障测试

G10S Pro不仅能识别障碍物，RGB摄像头的作用还在于能够识别障碍物的具体类型并拍摄一张照片，除了玩具车以外，其它三种障碍物的具体类型都可以被识别出来。（G10S系列目前能够识别27种家庭常见障碍物，后续会通过OTA升级不断增加）

精准识别障碍物的类型并拍照

G10S采用黑白图像传感器识别+结构光的避障组合，它同样能够识别障碍物的类型，虽然不能像G10S Pro那样给障碍物拍照，但识别后会标记障碍物icon。从测试结果来看，G10S同样具有很强的避障能力，对于四种障碍物都能成功避开，可以成功识别出插线板、体重秤和拖鞋。G10S的前方有红外补光灯，可以看出暗光环境下对避障几乎没有影响。

G10S 亮光环境 避障测试

G10S 暗光环境 避障测试

能够识别障碍物的具体类型，就能进一步判断障碍物的危险等级，这是实现策略性避障的前提。比如对于宠物粪便等危险障碍物会在距离较远时避开，像拖鞋、体重秤等不危险障碍物会在距离较近时避开，可以尽可能地减少因避障造成的漏扫情况。

路径规划和智能体验

算法系统也随着产品的迭代不断升级，G10S/G10S Pro都采用了全新的RR mason 9.0算法。在约65㎡的测试环境，它在环境探索和清扫的过程中将面积较大的客餐厅环境分为4个区域。整个清扫过程有条不紊，没有出现漏扫或重复清扫的地方，路径规划还是一如既往的稳。

左为G10S，右为G10S Pro

清扫任务结束后会同时生成一张2D地图和一张3D地图，其中3D地图也是新增的功能，通过它可以更直观的看到家居环境，包括各种家具的摆放位置、障碍物的具体类型等。

3D地图显示了G10S系列对于家居环境的深入认知能力

使用划区清扫、分区回洗、定制清洁等功能都需要地图的支持，一次完整的清扫建图又需要比较长的时间，而G10S系列新增的快速建图功能就可以大幅压缩建图时间，建图时不执行清扫任务，仅在每个房间转悠了一圈，就可以快速生成房间的概况图。

快速建图时的行走路线

APP首页的快捷指令功能，让一些常用的划选清洁任务只需一键即可开启，提升日常操控的便利性。

自带全屋清洁和饭后清洁两种快捷指令，并支持自定义调节

G10S Pro可以做到AI场景识别，指的是它对环境的认知能力，主要包括家具的类型和地面的材质。测试过程中，G10S Pro可以智能判断房间的类型（客厅/卧室）并自动标注，同时可以正确识别沙发、餐桌、床等家具，另外客厅的瓷砖和卧室的地板也都能识别出来，并且显示在最终绘制的地图中。

G10S Pro可以自动识别家具和地板的材质

G10S Pro一个独有的功能是实时视频和双向语音通话，这一功能主要是增加了扫地机器人的可玩性，开启后相当于是一个可移动的安防摄像头，可以和家里的孩子或宠物进行沟通对话。而且通过德国莱茵 TüV 隐私安全认证，全方位保障隐私安全。

G10S Pro眼中的家居环境

清洁能力

石头选择的声波震动方案可以实现每分钟3000次的高频震动，对于地面的顽固污渍有很好的去除效果。在强力擦模式下，以番茄酱进行测试，单次即可清除干净。

仅拖地模式下，在精细拖地的基础上又增加了深度慢拖模式，拖地更细致

湿拖时，和其它很多机型直接绕开地毯不同，G10S提供了多种选择方案，包括自适应地毯（适用于短毛地毯）、规避地毯（适用于长毛地毯）和无视地毯（适用于地垫）。测试场地中的地毯属于短毛地毯，开启自适应地毯模式，进入地毯时自动升起拖布支架并停止出水，离开地毯时又自动将拖地支架落下，这样在湿拖时地毯环境也能够得到有效清扫。

G10S系列提供三种地毯清洁方式

G10S系列的最大吸力是5100Pa，这是个不小的提升，要知道G10的最大吸力仅2500Pa，不过测试时我们并没有用最强的MAX+档，而是用标准档作为测试，这时机器的噪音和吸力大小处于一个平衡的状态，这个档位的吸力表现更有参考价值。实测标准档的吸力可以胜任日常清扫，地面洒落的面粉可以轻松吸走。

体验总结

技术的演进让扫拖机器人的功能和形态一直在发生变化，无论是自动集尘还是自动洗拖布，都是从单一维度解放双手，所以将两者合二为一的全能机型一直备受期待，可目前同类产品寥寥无几，石头G10S系列的加入不仅丰富了选择性，更是带动了产品使用体验的跨越式提升。

G10S这次非常舍得“堆料”，不仅一次配齐了所有功能（自动上下水和热风烘干属于选配功能，需要通过购买配件来实现），在吸力、避障能力、算法系统等方面都达到了一个更高的水准，极具成为下一个爆款的潜质。