这些年国内扫/拖机器人市场可以说卷的厉害，进步神速，从最开始的扫地，到后来的拖地、扫拖一体，再到自动集尘、自动清洁拖布、烘干等，在“助人变懒”这件事上的表现也是越来越好。
不同的家居环境和使用场景对于机器人的功能也有着不同的偏好与需求，今天的这篇文章主要是针对拖地功能进行的对比实测，选取的也是目前市面热销并具有代表性的4款机型，希望可以给大家提供一些参考。
附上4款机型参数对比，供参考，然后我们再来具体展开看看：
01.拖地原理对比
从原理上分析，拖地效果取决于三个核心参数：单位时间清洁次数、拖布下压力、拖布湿润度。
①单位时间清洁次数：石头＞360＞云鲸=科沃斯
除石头外，云鲸、科沃斯、360采用的都是旋转拖布的方案，云鲸也是拖布自清洁机器人的鼻祖了，凭借19年上市的J1拉开了国内扫拖机器人的又一轮内卷升级。
云鲸的“旋转拖布+清洗肋自清洁”基本已经成为了行业的公版方案，无论是科沃斯的T10 TURBO还是云鲸J1的升级版J2，都是标准的这种方式。双拖布设计、180转/分钟的旋转速度，只是在拖布的形状及材质上略有不同。
360小章鱼的设计相对来说就比较特别了，首先它是唯一一款纯拖地的机器人；
而且将拖布数量增加到了四个。难怪叫“小章鱼”，还挺形象的，看上去还真挺像的。
旋转速度也提升到了200转/分钟；
而石头则比较另类，独辟蹊径的采用了可升降的声波震动拖地方案，整个拖布分为震动区和纳污区。
震动区可以实现每分钟3000次的高频震动（16倍的擦拭频率），有效瓦解地面顽固污渍，同时纳污区把污渍“刮”走，完成清洁任务。
②拖布下压力
这一点应该也很好理解，如果拖布没有足够的下压力，那么无论是旋转还是震动都是在做无用功。
就是靠机器的自重将拖布压在地面上，但是这一前提是保证拖布平面的水平，比如下图这种情况，由于扫地机在工作中被格尺等物品垫起，这样一来拖布的下压力就会大幅减少甚至消失，导致清洁效果大打折扣。
为了解决这一点，石头G10的方案是滚轮+主刷全浮动设计，可随地面路况进行上下+左右浮动，保证机器底部始终贴合地面。其它机型也可以以此思路进行比对，有无相应针对性设计。
除石头外，其余三款机器还都主动施加了下压力，
360和云鲸都是10N，可以有效提升拖地效果。
360小章鱼↓
云鲸↓
科沃斯稍微低一些为6N↓
③拖布湿润度：石头＞360＞科沃斯≈云鲸
为了更好地软化清洁污渍，与拖布能够持续维持合适的湿度是必不可少的。
市面在售的所有旋转拖布机型，均是通过长绒拖布自身吸水从而保证湿拖，但是这种方式不可避免的问题就是越拖越干；
而为了解决这一问题，要么增大前期拖布吸水量，这也是为什么四个拖布的360要相对好一些的原因；
要么增加回洗频率（降低清洁效率），要么改进拖布材质。
石头G10S则是增加了机身水箱，通过蠕动泵实现对拖布的实时补水，使其始终保持合适的湿度；科沃斯X1其实也是这一方案，不过并没有下放到T10 TURBO身上。
02.清洁效率对比：360＞石头＞云鲸＞科沃斯
清洁效率直接取决于机器人单次通过时的清洁面积，也就是拖布的覆盖范围。
通过测量可以看到，拥有4个拖布的360拖布宽度最大，达到了330mm；
相比之下，科沃斯和云鲸则为260mm和290mm；
石头的拖布宽度虽然达到了300mm，但是由于其采用的声波震动拖地方案的有效区域仅为震动区部分；
所以实际拖布清洁覆盖范围约2/3机身宽度，200mm
这样对比下来，可以看到360的四拖布的方案在清洁效率上大幅提升；
03.清洁死角对比：360＞云鲸＞石头＞科沃斯
在实际清洁过程中，沿墙及绕桩过程中，由于拖地方案的关系，很多机器人都会存在清洁不到的死角。
石头G10S Pro↓
科沃斯T10 TURBO↓
云鲸J2↓
在这一part上，360小章鱼得益于与机身基本等宽的四拖布的设计表现是最为优秀的，沿墙清洁时，几乎不存在遗漏和死角。
尤其是在绕桩清洁时（桌腿、凳腿）的表现也非常不错，相比沿墙的死角，这个场景大家可能更为关注；
04.场景适应性对比
①越障
由于很多家庭环境中地面存在高差，比如过口石、厨房/阳台的移门门槛等，这时就需要考验机器人的越障能力了，免的干着急过不去从而导致清扫区域的缺失。
这里我找了一块1.8cm后的颗粒板模拟门槛依次来看下各个机型的表现；
石头G10S PRO↓
360小章鱼↓
科沃斯T10 TURBO↓
云鲸J2↓
可以看到几款机型都可以顺利通过，应对普通的门槛应该没什么问题，供大家参考。
②地毯
像我这种家里铺了地毯的，还会关注机器人的地毯规避方案，毕竟湿拖布上地毯很容易把地毯打湿弄脏。
为了避免这种情况，通用的方案是设置禁区。但是由于操作简洁度不同，各家产品使用体验确实差别蛮大的；
还有的并不支持电子虚拟墙，只能额外使用虚拟墙贴；
此外，部分机器人还会增加超声波地毯识别传感器（石头G10S/科沃斯T10 TURBO/360小章鱼）；
通过超声波在地毯和地砖上回声表现不一致来精准判断地面材质。当开启「规避地毯模式」时；
机器会主动避让地毯，避免打湿地毯；
另外，石头还设计了拖地模块智控升降功能，当侦测到进入地毯范围时，会主动抬起擦地模组，
但是拖地模块抬起的最大范围只有5mm，比较适合短毛地毯使用。
③高度
机器人的高度会直接决定其能否进入床底、沙发底等易遗漏的位置进行清洁。不过大部分旋转拖布产品，高度主要集中在10.5cm左右。
主要的原因一方面是旋转拖布模块的加入，另一方面就是由于顶部凸出的LDS激光导航；
360小章鱼为了解决机身高度的问题，延用了X100 MAX的隐藏雷达设计，
将机身高度大幅降至7.9cm，比肩视觉导航机器人的超薄设计。
这样一来，如果你家的家具如果离地高度在10cm以内，360小章鱼的优势就很大了。
④烘干
对于南方的家庭，还有一个顾虑就是担心拖布清洗后，久晾不干，从而导致滋生细菌、产生异味。在这一点上，四款机器都非常默契的配备了烘干功能。
不过就是石头G10S的烘干模块需要选装，299元；
而其余三款均为标配，哪怕是最便宜的360都有，很实在了。
05.工作噪声对比
工作噪声会直接影响使用的体验感，而机器人的噪声主要由风机决定，吸力越大噪声越大。我一般是把机器人设置为为我不在家的时候进行定时清扫。
在这一项上，表现最好的就是360了，由于是一款纯拖地机器人，没有内置风机，因此工作噪声非常低，可以随时进行工作也不会打扰到家人。
环境噪声40dB↓
工作时噪声54dB左右↓
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