常州火车站南广场是城市的客厅和窗口,人流量很大,对人工保洁作业的要求也很高,常州市天宁区城管局环卫处在这里开展“智慧环卫”试点,引入环卫机器人,洗扫南广场路面。如今,这台价值近60万元的机器人即将结束试用期,并于下周正式上岗。
环卫机器人
据天宁区城管局环卫处负责人介绍,这款机器人是常州主城区引进的首台环卫机器人,配备了激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达、GPS终端、5G模块、导航控制系统等,可实现有人和无人驾驶无缝切换。只要把路线预先设定好输入程序,机器人就会按此线路循环作业,在作业过程中,能自动感知到周边行人、车辆、动物等障碍,绕行或停车避让,并可实行自动作业、自动泊车并停靠到规定位置。根据测算,1台环卫机器人1天的作业量可以抵上3名环卫工,而且能连续工作12小时。
通讯员 高岷 毕小群 谢祺
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