工业机器人在喷涂领域的发展肯倍机器人在其中扮演中演角色

工业机器人在喷涂领域的发展肯倍机器人在其中扮演中演角色

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷涂机器人主要包括三部分：机器人本体、雾化喷涂系统、喷涂控制系统。其中雾化喷涂系统包括：流量控制器、雾化器和空气压力调节器等。喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和开枪信号控制等。

与普通人工相比，喷涂机器人具备多重优势：

（1）喷涂机器人可精准按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美地控制喷漆的启动，确保指定的喷镀厚度，将偏差量控制在最小；

（2）喷涂机器人能减少喷涂和喷剂的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，显著加长过滤器工作时间，减少喷房结垢；

（3）喷涂机器人具高可靠性，平均无故障时间极长，可每天多班连续工作；

（4）使用喷涂机器人进行喷涂，可以喷涂具有复杂几何结构或不同大小和颜色的产品，简单的编程系统允许自动操作小批量的工件生产；

（5）在初次投产以后，机器人喷涂生产线可以在任何时候进行更新。

喷涂机器人的迅速发展主要因为解决了以下技术难点：

（1）精确控制流量

早期的喷涂机器人无法在一个喷涂程序中间随时更改流量，而今流量的控制直接在机器人的控制系统中进行控制，使流量控制更加准确和便捷。

（2）解决机器人防爆问题

在机器人防爆方面，目前广泛采用气体正压防爆方式，就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内，工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体，以防止工作环境可燃气体的进入，而且对壳体内气压进行实时的监测，这使得喷涂机器人的安全级别是很高的。

（3）实现离线编程

为了减少现场轨迹编程的时间，机器人离线编程技术得到了应用，通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成机器人的轨迹指令，节约了在机器人示教的中的时间。

（4）机器视觉技术的发展

机器人视觉的发展也给企业带来了福音，同样的工件配合机器视觉就不用担心工件在挂具上摆放的不一致，摆放凌乱的工件也同样可以进行喷涂，因为偏差会让机器人实时地矫正自己的轨迹位置，从而让工件获得好的喷涂效果。

喷涂机器人已经广泛应用在汽车、家具等行业。上世纪90年代，汽车工业开始引入喷涂机器人，并迅速扩展到各个行业。目前喷涂机器人应用较为广泛的领域主要包括汽车制造、家具、3C、家电、工艺品、家装等。在汽车制造行业中，喷涂机器人可以减少涂料以及辅料的消耗，显著降低涂装成本。

喷涂机器人在汽车领域中的应用按工艺划分，汽车智能制造装备包括冲压、焊装、涂装、总装四大类，各自的投入占比一般为20%、25%、35%、20%。目前汽车喷涂工艺均采用喷涂机器人，一般单条汽车生产线的喷涂工艺需要使用40-60台机器人，如长安CS75的喷涂线就使用日本发那科的44台机器人。

而在家具行业的喷涂工作中，一直面临着工件标准化程度低、自动化程度低的问题，仍然需要依靠人工喷涂。但喷涂工作环境存在污染物，会危害工人健康。另外，人工喷涂劳动强度大，也难以保证喷涂质量的一致性，造成良品率降低。

目前国内喷涂机器人在喷涂设备中的渗透率还较低，未来随着喷涂机器人性价比的提升以及机器人技术的攀升，我国喷涂领域机器人渗透率还有非常大的提升空间。

肯倍机器人持续提升机器人核心技术，持续质提量增成本降，赋能：机器人+社会的快速到来，成为机器人+社会形态的重要参与者和建设者。

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