“爸爸，你看那艘船！”今天（6月21日）上午10点左右，杭州西湖区莲花街横跨莲花港的桥上，许多市民齐刷刷地盯着河面，有的还拿出手机拍照。
只见两艘“遥控船”在河里来回开，脑袋上不仅有摄像头，还有一个喇叭，一会儿播放五水共治宣传语，一会儿又能播放音乐，特别醒脑。操控它们的人站在桥下的小型浮码头上，身穿统一服装。
这究竟在干什么？“这是两艘水面智能保洁无人船。”桥上杭州西湖区城管局河道科的工作人员介绍，“今天无人船新模块正式启用，我们正在做调试。”
一听这名字，大家都明白了，但还是很好奇，不断抛出问题，“怎么没有 兜”“能开多久”“等会下雨是不是就不能开了”……
它的头顶上有个360度的高清摄像头，可以通过智能识别技术，自动识别水面垃圾，还能兼顾执法取证、自动巡河的功能。“比如发现非法垂钓、非法游泳、垃圾倾倒的，就可以通过上方的喇叭执法喊话，启动一体的声光 警告。”西湖区城管局河道科的工作人员说。
通过无人船摄像头看到的河面情况。
以前，河道的清洁基靠人工打捞，手划船的速度比较慢，“在自动巡航下，无人船的速度要快很多，能达3.6Km/小时，而且可全天候在严寒、酷暑、暴雨、洪涝等极端条件下作业，电池充满，能跑6.5~7小时。”运维企业的现场负责人说，“如果没电了，它就像家里的扫地机一样，自己能跑到浮码头来充电。另外，我们还在岸边准备了一个存放电池的盒子，没电的时候可以换一组电池。”
今天，工作人员还要做路径规划，给无人船设定好要跑的清扫路线后，工作人员早上6点就能通过APP一键启动停在浮码头的无人船。
无人船搭载了毫米波雷达，当航线上出现障碍物时，后台能够控制船只停止、转向、绕行，从而实现自动避障。
西湖城管局河道科的工作人员说，目前考虑水面智能保洁无人船在中午、夜间这些保洁员休息的时间段使用，在清扫的路径上还需要做一些改进，比如顺着水流清扫，效果会更好。之后，还计划在紫金港河投入无人船来做水面保洁，“年轻人愿意来做河面保洁员的越来越少了，以后无人化作业会是一个趋势，这也是未雨绸缪。”
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