型号：FANUC R-2000iA/165F点焊机器人
发那科机器人保养概述：
1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油，根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。
2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。
3. 机器人每年需要更换1次本体电池。
4. 机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。
发那科机器人基本保养内容介绍：
一， 发那科机器人本体保养
1. 检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆
2. 检查各轴运动状态
3. 检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象
4. 检查机器人零位
5. 检查机器人电池
6. 检查机器人各轴刹车与马达
7. 检查各轴加润滑油
8. 检查各轴限位挡块
二．发那科机器人控制柜保养
1.断掉控制柜所有电源
2.检查主机板，存储板，计算板以及驱动板
3.检查控制柜里面无杂物，灰尘等，查看密封
4.检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损
5.检查风扇是否正常
6.检查程序储存电池
7.优化发那科机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常
8.检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示是否正常，触摸功能是否正常。
9.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
10.检查变压器以及保险丝
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