博途v15支持s120的调试了，但是有前提要求就是cu单元的固件版本，好像是v4.8及以上才支持，低了的还得用starter软件调试。所以你需要确认一下你的cu320的固件版本，一般cf卡上会有；
smc20如果接用于转速反馈的编码器，一般drive-cliq电缆要插到电机模块的3口上，如果是单电机模块的话；
然后是需要在starter里面设置编码器的参数。信号格式，供电电压，分比率等。
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