PLC，使用S7-1200。采用SCL语言编程。
编一个FB块，来完成水泵的启停。FB执行完毕需要150秒。
IN，只要是状态和触发动作信号，OUT主要是阀门泵动作及错误代码。
调试遇到困惑，主要原因是PLC是扫描的。我该怎么打包FB块，才能不会出现动作互相影响，又能干净的完成功能呢？
可能表达的不够清晰。FB块里面有很多的定时，还有边界触发。
比如，我高液位启动泵。泵的的启动过程经历150秒，中间有相关阀门的开启和关闭。当泵启动的反馈过来的时候，后面还有阀门要关闭。假如，我在调用FB的条件中，用=泵的状态来作为调用条件，将会使FB后续动作被或略。。。。。。
可能你想的多了
做好逻辑判断就好了
该使用定时器的使用定时器，该等待别的信号的，等待别的信号
这个等待不是说PLC执行到这里就不执行了，一直等到信号的到来再继续执行，二是继续执行扫描，直到需要的信号来到之后，再进行下面的动作
比如下面图中的程序
I0.0启动Q0.0之后，Q0.1是不会有输出的，需要等待I0.2来信号之后Q0.1才会有输出，这个也可以开做是一个等待的过程的
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