近观苹果的“拆二代”——iphone回收机器人黛西

据靠近者撰文介绍，苹果iphone回收二代机器人——黛西是一个带有机玻璃窗户的独立单元，目测长30英尺，深10英尺，配备三到四个人。

Liam

这个“拆二代”Daisy的尺寸，是以前的机器人Liam（利亚姆）的三分之一大小。

Daisy

一端，一名工人从一个巨大的垃圾桶中将旧iPhone手机放入漏斗中。黛西的智慧足以通过视觉识别算法确定iPhone型号及其弯曲度。每个iPhone都有不同的特点，这些特性决定Daisy如何拆卸特定设备并对材料进行分类，因此确定九款iPhone中的哪一款是重要的。如果黛西感觉超过10毫米的弯曲，会拒绝工作。

接下来黛西卸掉显示屏，轻轻敲击后耳塞组件掉入滑槽。显示屏和耳机中的稀土磁体还不能回收利用，苹果公司在想方设法做到。然后，取出电池（粘结紧固的用-80C的空气吹几秒钟，敲击取下），然后对电池进行扫描、装袋和登记造册以供再次使用或钴回收。接着，冲出PCB和铝制外壳连接的所有螺钉（有时为钛），黛西知道每种手机的螺钉位置。回收的手机转送到最后一个机器人，它以90度转动iphone，一步就拆卸了所有的PCB、摄像头、扬声器、触摸、标识和剩余的PCB组件（系统级芯片、存储器、调制解调器和RF），并落到传送带上。一位苹果的工程师说，9种iPhone的拆卸动作一样；组件通常在同一个地方。最后，黛西将空铝壳落入到一个容器进行分类。

过程的结尾，一名工人清理铝制外壳，清除剩余的粘合剂，并分为三种不同的金属类别，“6K”和两种“7K”。

然后，另一名工作人员将从铝制外壳上刮下的电子元件进行分类：带磁铁扬声器、带有大量铜的摄像头组件、含钨和稀土金属的触觉元件以及其余电子元件。