RoCycle 显然是“回收机器人”（recycling robot）的缩写，这是麻省理工学院（MIT） CSAIL 实验室最新推出的产品。分拣机器人利用独特的传感器组合，帮助区分物体的材料差异，以便在回收之前，对各种材料进行分类。
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该系统建立在 Rethink Robotics Baxter 的基础上，利用内置传感器的聚四氟乙烯夹持器，能够根据物体的大小和硬度确定其材料构成，但它还不是完全完美的。
这项技术是这样运作的：首先，回收机器人用它钳子上的的“应变传感器”来估计一个物体的大小，然后用它的两个“压力传感器”来测量抓住一个物体所需的力。这些指标数据，以及不同材料类型的物体的尺寸和刚度的校准，能让前段的爪子感觉到物体是由什么材料制成的（由于触觉传感器也具有导电性，它们可以通过金属改变电信号的程度来探测金属)。
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该学校指出，当试图识别静止物体时，它的准确率高达 85%。
当物体在传送带类型的情况下移动时，这个数字下降了很多，降到了 63% ——理论和科学在现实世界的应用，还是任重道远。但即使在这种情况下，这样的新发明可能还是会被部署。准确度下降的原因来自于像罐头这样的产品，罐头外面的纸覆盖了锡或铝。
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研究小组正在增加更多的传感器，这种技术也很有可能与现有的系统一起使用，现有的系统使用磁铁来分离金属和视觉来确定材料的性能。CSAIL 实验室计划在未来的实验中，将该技术与视觉系统相结合。
翻墙可见视频：
https://youtu.be/TdzbDoEh44U
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