PCL-1.8.1从源码搭建开发环境二（FLANN库的编译）

首先，快速近似最近邻搜索库FLANN-Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，FLANN是用于在高维空间中执行快速近似最近邻搜索的库。它包含一系列我们发现最适合最近邻搜索的算法，以及一个根据数据集自动选择最佳算法和最佳参数的系统。

FLANN是用C++编写的，同时也可用于C、MATLAB和Python.

接下来，给大家介绍以下FLANN库的源码编译过程。

第一步：下载安装包，解压至E😛CL-.8.1PCL_extern_libsflann_1_9_1

，如图1所示。解压后的文件可以放至任何盘中，此处我考虑到C盘容量较小，便放在了E盘。

第二步：新建一个文件夹build，用于编译源码存放路径。如图2.

接下来，利用Cmake生成sln工程。备注：此处Cmake我用的版本为3.10.0.

第三步：打开Cmake，设置Cmake中的source code目录和build目录，如下我的配置目录，见图3.

Where is the source code:

E😛CL-1.8.1PCL_extern_libsflann_1_9_1

Where to build the binaries: E😛CL-1.8.1PCL_extern_libsflann_1_9_1build

第四步：点击Cmake中的Configure，选择VS2015 编译器，当出现Configure done时，做出如下的设定。

BUILD_C_BINDINGS (选)

BUILD_MATLAB_BINDINGS (不选)

BUILD_PYTHON_BINDINGS (不选)

CMAKE_CONFIGURATION_TYPES Debug;Release

CMAKE_INSTALL_PREFIX

E😛CL-1.8.1PCL_extern_libsflann_1_9_1

第五步：对CMAKE_INSTALL_PREFIX选项进行重新设置，如果你不设置，将默认为C:/Program Files (x86)/flann，所以一定要设置为你的flann所在的目录，也就是上图中的source code的目录，不然后续会出错。然后，窗口中还有一个。

设置如图4.

设置完之后的结果，如图5所示。

为什么要进行添加上述的设置呢？这是因为在VS进行编译时，要生成debug和release两个版本的dll文件，为了将这两个版本的dll文件区别开来，所以加入CMAKE_DEBUG_POSTFIX这个选项。大家在编译时，就会知道了，文件名带-gd的代表是debug版本，不带为release。

接下来，进行VS2015编译。

第六步：打开build文件，如图6所示，打开flann.sln。

在release下，依次右击和，点击，即可进行编译，编译成功的话，会显示如图7所示。

在debug下，同理。

以上，便是关于FLANN的源码编译过程。

^^完毕。

接下来，将介绍下QHull库的编译，敬请期待。