图森未来的自动驾驶卡车业务在美国持续推进

近日，自动驾驶公司图森未来已经与美国的供应链服务企业麦克莱恩（McLane）合作，在亚利桑那州的两条运输路线上，为麦克莱恩的合作餐厅提供每天四次的食物运输服务。另外，图森未来和加州大学圣地亚哥分校（UC San Diego） 最近的联合研究表明，图森未来的自动驾驶技术能为重型卡车节省至少10%的燃油消耗。

自动驾驶将深刻影响卡车行业

图森未来的自动驾驶卡车业务在美国进行得如火如荼，几个月来进展不断。从今年5月开始，图森未来已经开始用无人驾驶货车运送快递，此前与美国邮政服务公司建立了合作伙伴关系，开启了商业化运营，在全美最为繁忙的 I 10 高速上，为美国邮政提供货运服务。近日，图森未来又传来了新消息。

在图森未来和加州大学圣地亚哥分校(UC San Diego) 联合完成一项研究。据研究表明，图森未来的自动驾驶技术能为重型卡车节省至少10%的燃油消耗。

通过纪录图森未来L4级自动驾驶卡车在美国连续六个月的驾驶数据，并使用综合油耗模型来估算耗油量与速度、位置、加速度和刹车的关系，研究人员发现，在中低速行驶的复杂场景中，自动驾驶卡车的油耗节省最显著。

图森未来的自动驾驶模式得到了加州大学圣地亚哥分校机器人技术主任和教授Henrik Christensen的认可，他认为这项研究不仅是图森未来的重大成果，而且也对卡车运输业有着深远影响。

图森未来已经与麦克莱恩(McLane)达成了合作，作为当地最大的供应链服务企业，麦克莱恩(McLane)选择合作企业需在行业里处于领先地位。

麦克莱恩(McLane)的物流和运输管理主管Daniel James表示。“这样的合作能够提高我们的运输安全性与运输效率，并解决我们日益严重的司机短缺问题。麦克莱恩(McLane)相信图森未来的自动驾驶技术会对行业乃至整个社会产生重大影响，我们很高兴能走在这一发展的前沿。”

L4自动驾驶卡车的战略技术

图森未来CEO陈默认为，辅助驾驶L1到L3无法真正填补市场上卡车司机的缺口，成本不降反升。同时只有L4级自动驾驶才存在运营无人车市场的可能性，从而创造出创业公司的增量市场。

技术方面，与乘用车不同，一辆满载接近60吨的集卡，在高速行驶中的刹车距离可能长达150米-200米。对于一般的驾驶员来说，在突发情况下，0.5秒-0.8秒的反应时间已属于不错的成绩，这又在客观上延长了刹车的距离。

因此，无人驾驶卡车要在尽可能远的距离完成感知，又要在尽可能短的时间内完成决策和控制。

图森未来所开发的1000米感知系统通过以摄像头为主，融合激光雷达和毫米波雷达的方案，可以在没有物理阻挡的情况下，稳定感知前方500米-1000米的距离，从而无人驾驶集卡可预先获悉前方道路状况、及时计算，保证足够的反应时间和制动距离。

其实，图森未来一直用计算机视觉技术加速自动驾驶落地。陈默认为，图森是以计算机视觉为主的方案，拥有较大的自主数据采集和标定平台，月均上千小时的各类行车数据入库，日均超2万张图片由人工标定平台处理，这对自动驾驶是至关重要的。

此外，为了解决精准带挂倒车困难的问题，前不久图森未来通过多种传感器探测车头车身夹角以及每个轮胎由于摩擦力不同造成的细微变化，以及通过后台控制系统的高速运算指挥车体进行一系列精准细微的控制，从而达到带挂精准倒车的效果。

图森未来在北美的详细运营规划非常具体，有可量产的方案，时间节点计划更清晰。

缘何先“掘金”美国市场

在美国， 2017年6月图森未来获得由美国加州车辆管理局颁发的自动驾驶路测牌照，可在美国高速公路上进行自动驾驶卡车路测。

今年5月，图森未来宣布与美国邮政（USPS）达成合作，为其提供自动驾驶运输服务，并在亚利桑那州凤凰城邮政服务中心和德克萨斯州达拉斯配送中心之间超过1600公里的运输线路上往返运输货物。据雷锋 了解，这条新运输路线的开通是图森未来又一个重要的里程碑，也是图森未来首次将其在美自动驾驶运输业务扩展到亚利桑那州以外。

那么，问题是图森为什么把把美国作为其卡车L4的商业主战场？

据了解，中国的自动驾驶创业公司，在努力实现商业化的同时，部分都把目光投向了海外市场。例如，专注于末端物流配送的新石器近日宣布与迪拜电子商务平台Noon合作；仙途智能与德国环卫公司ALBA集团合作试运营的自动驾驶清扫车；AutoX的RoboTaxi计划在欧洲运营。

陈默表示，先做美国市场是一个竞争问题，也是一个快速布局问题。

他认为，目前中国只有测试牌照，还不允许运营。如果你想快速地获取数据，就必须降低数据的获取成本。如此以来只能一边运货，一边做测试。但是没运营牌照，你就没法运货。其次，在硬件成本一定不能超过人工成本。这样才能够完成自动驾驶卡车商业化。

2020年无人驾驶卡车将上路

今年10月，陈默在接受媒体采访时披露，图森未来自2018年8月至今一直在美国进行无人驾驶商业化试运营，预计在2020年，图森未来无人驾驶卡车会“在某条货运路线上实现完全无人监管的驾驶”。

2016年1月，图森未来即获得新浪资本投入的5000万人民币A轮融资；次年8月获得数千万美元B轮；11月获得5500万美元C轮。今年2月13日，图森未来宣布完成9500万美元D轮融资，由新浪资本领投，此轮融资后图森未来的估值超过10亿美元。

今年9月图森未来宣布获得1.2亿美元D2轮投资，并完成总额为2.15亿美元的D轮融资。据悉，图森未来D2轮的投资方除了此前已宣布的UPS（联合包裹速递服务公司）外，还包括新的投资方鼎晖资本，以及一级供应商万都（Mando Corporation）。截至目前，图森未来的总融资额已经达到2.98亿美元。据图森未来介绍，目前公司服务客户共18位，并与UPS一起在美国亚利桑那州的凤凰城和图森市之间进行日常无人驾驶试运营。

鼎晖资本总经理、运营合伙人应伟表示：“物流行业每一次发展关键节点的机会背后，都是科技进步带来的降本增效，抓住科技本质是投资的第一步。虽然无人驾驶并不是一个新概念，但随着芯片算力的提升与硬件成本的快速下降，无人驾驶对于物流场景的影响一定是颠覆性的。我们相信，无人驾驶是解决物流行业可持续发展问题的重要途径。”