Hi，大家好，好久不见，我是邵先森。
最近这几年拖地机器人很火，前几年这个市场还是只有一个云鲸，口碑还不错，从今年开始，各大厂家都发力拖地机器人，所以大家的选择也就开始慢慢变多了，这是个好事。
现在市面上主流的绝大部分机器人，还是以扫地为主，拖地为辅，拖地模组大部分都是由一块半圆形布完成。虽然这样的机器人也可以拖地，但是因为不能及时洗拖布，所以实际上反而造成了二次污染，拖地效果其实是不会太好的，所以呢，定时洗拖布的拖地机器人才是真正的清洁机器人。
最近收到了来自追觅的W10扫拖洗烘一体机器人，用了三周了，给大家讲讲我的体验。
先讲讲追觅，作为一个从小米生态链发展壮大的企业，追觅最强的就是自家的无刷电机，技术，专利，转速都是国内顶尖实力。以此衍生出的吸尘器，扫地机器人，吹风机都有非常不错的口碑，最近的洗地机更是口碑不错，W10就是追觅家新出的拖地机器人，相对市面上的竞品来说，他可以说是一个在纸面上毫无缺点和功能短板的拖地机器人。
市面上目前主要的拖地机器人分别是科沃斯N9+和云鲸J1.
云鲸J1我家里有，是经典产品，拖地很干净，而弱点在于云鲸的吸尘模块较弱，进风口小。
科沃斯N9+是拖扫一体，但却不是LDS激光导航，导致精度相对较差，尤其在暗光环境下。
而追觅新出的W10，不仅是拖扫一体，自动洗拖布，更是有LDS激光导航和4000pa的吸尘能力，而且，还可以自动烘干拖布，不是风干哦，是烘干！
所以很明显，这款追觅W10是一个非常全面很能打的机器人。
开箱篇：
所见即所得，一个大的清洁坞，W10本体（D型机身），清洁液，拖布，边刷和清洁刷。
白色的配色是现代家庭不会错的颜色，清洁坞和机器人和的设计都绝对称得上简洁和美观。无论放在什么风格的装修都不会显得突兀。
机器人本体：
不像传统的扫地机将LDS激光模组放在机器人前方，拖地机基本都是D型造型，将LDS激光模组放在了后方，我猜是因为拖地模组占用了太大的空间，所以激光模组就放在了后面，有碰撞传感器的一面才是前方。刚开始挺不习惯，看久了才有点习惯。
正上方是一个LDS激光传感器，用于建模，相对摄影头模组来说，激光建图更精准，更快速。
延边传感器是必备传感器之一，可以更好的进行边角清扫
掀开上盖，可以看到尘盒，别忘了，这可是个正儿八经的拖扫一体机器人，4000pa的吸力，19.2cm的吸入口，450ml的大尘盒一样都没落下。
细 过滤，hepa滤芯这些细节自然也是到位的
进风口还有个很轻巧的单向挡板，没拍出来
来一起看看背面：
相对来说，追觅W10的吸尘模块的吸力以及吸入口大小做到了和传统扫地机一样大，4000pa的吸力让W10的吸尘能力在同类中一骑绝尘。
d悬崖传感器数量6，相比同类的要多（科沃斯N9+和云鲸都是4颗），超声波传感器可以进行地毯检测，当检测到有地毯的时候W10会自动绕开地毯，以防打湿地毯。
我们来对比下我之前的云鲸J1的扫地模组（需更换）和W10的模组（无需更换），云鲸J1采用了双边刷，小吸入口的设计，而W10采用了单边刷大吸入口的设计，你更喜欢哪个？
同时，追觅W10的吸尘模组的主刷，可以轻松取下进行清洗，非常方便。
驱动轮比较大，官方表示通过18mm的障碍，在通过我家的房间门槛石时没有压力。
圆形拖地模组可以做到无缝拖地，并且同时给与10n的下压力，配合每分钟360的转速进行模拟擦地
再来看看清洁坞：
大概就是这个箱子，侧面看上去平平无奇，却内有乾坤，清洁坞提供了包括清洗拖布，上下水，烘干，充电等功能。
相对友商来说，他最大的特点是提供热风立体烘干功能，这是市面上其他产品都没有的。
这是清洁坞的可拆洗清洗盘，利用高压出水孔和不同凸起颗粒，配合机器高速旋转完成清洗。
实际洗净效果还不错，可以见后面的测试图。
清洁坞顶部非常干净，完整度很好，一小用块关键区域用来显示信息。屏幕虽小，但信息很精致，UI体验完美。
正在清洁：这个小图标超赞。
打开清洗坞的顶部，就可以看到清水箱和污水箱，各为4L，清水箱上标注需要加入追觅专用清洁液。
水箱的做工和密封，以及质感都非常不错。
合体以后感觉也很好看，符合我这个强迫症的对称审美
开箱总结：
追觅W10外观设计不错，做工材质细节缝隙控制到位，按键手感不错。
传感器数量，吸尘模组，拖地模组参数都很优秀。
进入实战模式：
实战第一步： App连接
追觅的产品基本都支持米家，不需要额外的APP，这点是非常重要的。因为多个不常用的APP对于我这样的强迫症来说，负担很重。使用米家对我来说，早就是轻车熟路。
将W10拖地机气人接入 络后，就会看到追觅的软件实力是非常不俗的，无论是界面设计还是实际交互，都非常不错。
说完APP，还是要看看实际效果。追觅W10采用了一块6400mah的电池，配合4L的大水箱，一次充电可以完成200平米面积的清扫。
在清扫中，追觅W10采用了先划区，再描边，后S型清扫的模式，这也是大部分的现在的机器人采用的模式，而W10更是支持断点续扫的功能。
吸拖一体：吸！地上撒了点茶叶，一次过，4000pa的吸力还是非常可以的。
精细拖地模式，转弯半径是半个机身，所以其实每个地方会被打扫两遍，一次经过，两次覆盖。更干净。
其他：
越障
家里的小门槛不用担心啦，还是轻松的可以过的。
延边清扫
因为延边传感器和算法的优秀，W10可以轻松的擦洗每一个床脚和桌角以及凳脚。
转呀转呀转：
再来看看清洗效果：
我上面不是测试了把老抽倒在地上么，这是清洗完老抽回去清洗被我拦截下来的W10机器人
这是自动清洗完以后的W10机器人，右边的拖布还有点脏污，但清洗效果依然肉眼可见的非常不错。
全屋扫拖完成后，我们再来看看尘盒和污水箱的状态：（我家将近一周没打扫）
清扫完之后，家里自我感觉还是非常干净的，除了一些特别边角的机器人进不去的地方。
我家面积是100平，实际清扫了50平（阳台门槛过高，大概有5cm），中间为了测试，划区清扫了5次，实际耗电33%。跟官方的公布数据，一次可以完成200平米的清扫基本吻合。
在清洁完成后，清洁坞会清洗拖布并烘干。
实战总结：
在W10的实际清扫中，噪声非常小，是我用过的机器人中最小的。得益于传感器的数量和优秀的算法，在各种避障，清洗中，表现的都非常不错，没有任何bug，用户体验良好。
三：最终总结篇
对于现代家庭，家务机器人早已不是个陌生的东西，对于年轻人来说更是，因为时间宝贵，日常打扫用机器人代替人力是个轻松省力经济的办法，甚至一定程度上减少家庭矛盾。
而对于绝大部分家庭来说，拖地的需求还是很大的，因为有些污渍很难被扫地机解决，而大部分的扫地机自带的模组又不会自动清洗拖布，在清洁的时候容易造成二次污染，所以会自动洗拖布的拖地机器人个人感觉是今后的发展趋势。
从外形上看，即便是有了基站，因为体积增大，但是因为设计的优秀，无论放在哪个房间，都是不错的搭配
同时，机器人也拥有人工不能比拟的优势，就是绝大部分的柜体和床底，机器人都可以轻松进入，打扫以前自己扫不到的地方，“风一大吹出床底的灰”这种尴尬再也不会有
在便捷性上，拖地机器人也依旧非常方便，用户完全不需要自己洗拖布，只需要加注清水和倾倒污水即可
最后，总结一下追觅W10拖地机的优缺点，就当做购买建议吧：
优点：
1.造型时尚，做工精细，配合清洗坞也非常好看，符合强迫症的审美。
2.LDS激光导航，4000pa吸力，扫拖一体，自动清洗，自动烘干（减少细菌滋生），你想要的所有配置它都有。
3.算法优秀，功能丰富，划区，禁区，分区，无需额外APP，用户体验很棒。
4.不仅纸面参数优秀，实际清洁效果非常出色。