三款传感器让“中国臂”炫舞太空

航天科技集团四院研制的消氢点火装置、43所C/C密封环产品伴随长征五号B再次出征，三大传感器产品、橡胶密封件等产品为空间站核心舱全力护航。

三款传感器产品

使机械臂具备自由运动能力

此次天和核心舱配备了一条强大的机械臂——天和机械臂，主要承担着舱段转位、悬停飞行器捕获和辅助对接、舱外货物搬运、航天员出舱活动、舱外状态检查以及空间环境试验平台照料等重要任务。

航天科技集团四院44研究所自主研制的末端执行器六维力传感器、一维力传感器和关节一维力矩传感器三款传感器产品作为天和机械臂重要的传感测量元件，为这条“中国臂”在太空的自由炫舞提供了坚强保障。

三款传感器产品作为机械臂进行伸缩、扭转、抓握和拖动等动作时各关键部位的测力元件，就像机械臂的“触觉神经”，能够实时将力学参量反馈至机械臂的“大脑”，为机械臂实现精准控制提供重要依据，使机械臂具备强大的自由运动能力。

核心舱密封件

严丝合缝筑牢“太空家”

42所承担的空间站核心舱结构与机构的密封件研制，用于保障空间站、货运飞船、载人飞船结构与机构的密封，防止舱外的辐照、真空等空间环境对舱内的影响，确保航天员的生命安全和舱内仪器仪表的正常运行。研制的两种空间级密封材料，具有良好的空间环境适应性，材料的耐真空性能、耐紫外线和带电粒子辐照性能、耐空间原子氧性能和耐空间综合环境性能。

材料毒性和污染性满足空间飞行器卫生学标准的要求，使用长寿命、可靠性高。

消氢点火装置

点燃火箭发射“第一把火”

42所研制生产的排氢燃烧系统点火装置，可以在火箭氢氧发动机工作前2-3秒内点燃火箭发射的“第一把火”，利用燃烧产生的高温、高速燃气金属粒子流，来消除火箭发射前排出的大量低温氢气，以保证运载火箭发射的安全性。

该装置具有高安全性、高可靠性的特点。采用了高安全性的药剂材料和先进的精确控制技术，确保能够“准时、准确”的点火，待消除氢气后又能及时“熄火”。

C/C密封环

小部件让大火箭输出强动力

此次核心舱发射任务中，四院43所研制的C/C密封环不辱使命，为长征五号B火箭发动机的稳定工作提供了可靠保障。

“密封环尺寸虽小，但作用很大，主要为大推力、高压补燃液氧/煤油发动机创造严密的密封环境，确保发动机能够输出充沛动力。”该产品总师李瑞珍指出，密封环需在高低温、高压、高速旋转条件下工作，要求具有自润滑特性且耐磨损性能，项目团队先后突破了多组元复合结构设计、分层次碳化封孔技术、多性能目标协同热处理工艺等关键技术，最终研制出符合高强耐磨低渗透C/C密封材料。