在日前由中国人工智能学会、南京市建邺区人民政府联合主办的金鱼嘴每日路演智慧交通专场活动中，松江企业上海仙途智能科技有限公司荣获最具投资价值奖。同时，仙途智能与南京交通运管集团就过江隧道自动驾驶清扫服务项目达成进一步共识，仙途智能将提供“设备+改造+研发”一体化合作方案，为南京城市建设贡献更多力量。
作为国内外领先的自动驾驶清扫服务提供商，这并非是仙途智能与南京交通运管集团达成的首次合作。今年4月，仙途智能与南京交通运营管理集团签订了协议，在业务、技术、运营、市场、媒体宣传、安全等多个方面达成战略合作，推动自动驾驶交通行业应用暨过江隧道智慧养护示范场景建设，以实现水下隧道、森林公园、办公园区全场景覆盖。
签订协议的当月，仙途智能的两台大型自动驾驶清扫车首次进入应天大街隧道和定淮门隧道进行运营测试。据悉，这是全球首个自动驾驶车隧道清扫项目，也是南京市首批117个创新应用场景开发建设落地项目之一。由于隧道内GPS信号难以触达，环卫车难以被定位，仙途智能采取了“局部定位+全局定位”的融合框架，摆脱了对GPS信号及惯性导航设备的依赖，以较低的成本获得了可靠的定位。经过多次测试，仙途智能自动驾驶清扫车在车辆碰撞紧急制动、前方车辆变更车道检测、避开障碍物与行人、贴边清扫等方面均表现出色，满足了隧道场景的清扫要求，性能安全可靠。至今，仙途智能自动驾驶清扫车已在两条过江隧道安全行驶8000余公里，累计作业时长1600余小时，为南京智慧隧道数字化建设提供了支持。
此外，仙途智能还积极助力南京交通运营管理集团，协同多方拓展了南京江心洲青奥森林公园、江岛智立方园区等半封闭道路日间清扫场景，针对景点公园及办公园区不同场景设置了相应路径规划，形成了“夜间隧道+日间环岛”自动驾驶应用环线。
■栏目责编 夏婷 ■栏目主编 赵健
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