高架封路后，这辆无人驾驶环卫车在上海中环“自动洗扫”

无人驾驶自动洗扫，这样的大型环卫车已经在上海中环高架道路上投入使用。

无人驾驶清扫车已于今年6月份在中环浦西段投用。 受访者 供图

据李靖介绍，这一项目是经过上海市经信委审批的示范运营项目，公司与上海城建城市运营集团合作，等通过验证后，就可以在除了封路外的正常时间内进行无人驾驶清扫运营，而验证期一般是半年到一年左右的时间。不过，根据目前政府部门的要求，虽然是无人驾驶，但驾驶舱里必须有安全员坐在里面，以确保安全。

无人驾驶清扫车已于今年6月份在中环浦西段投用。

此外，仙途智能科技还获得了上海市无人驾驶清扫车道路测试牌照。“我们是上海唯一一家获得这个牌照的，有了牌照就可以在嘉定、临港两大无人驾驶示范区进行运营。”李靖表示，目前，在这两个示范区域，大中小型无人驾驶清扫车都有运营，而且已经能够实现远程控制，并不需要工作人员在车辆的旁边。

仙途智能科技注册于美国，以人工智能和自动驾驶技术研发及应用为核心业务，是全球首家获得自动驾驶清扫车道路测试牌照的美国企业。自开展商业化清扫业务以来，该公司产品已在瑞士、德国、美国和中国上海、北京、苏州、广州、厦门等全球多地成功投入商业运营。

同时，车头顶部安装的复合传感器组件包括多个激光雷达、摄像头，GNSS和IMU定位设备，车身周边安装了毫米波雷达和超声波雷达，做到全方位无死角的监控；车载处理单元会将采集的数据进行实时的分析、判断、决策并和远端服务端通讯。

“这辆车是未来概念车，目前全球仅此一辆。”李靖表示，未来，无人驾驶清扫车辆会按照这个方向去设计，逐渐取消驾驶舱，但目前还不会取消。