用硬科技“乘风破浪”咸阳湖水治理再添利器

7月9日上午，咸阳湖平静的湖面上突然泛起涟漪，只见一艘蓝白相间贴有“咸阳湖”字样的“小船”划过水面，不一会就将水面的落叶、漂浮物等垃圾收入“囊中”，整个过程干脆利落。这艘“小船”便是咸阳市在水治理方面增添的“科技利器”——智能环保巡航船。当天则是它在咸阳湖上的“小试牛刀”。

咸阳湖管理处副主任岳力说，每年汛期，咸阳湖上游大量树枝、柴草、塑料泡沫、饮料瓶等垃圾经雨水冲刷至咸阳湖，严重影响咸阳湖水环境和景观环境。随之而来的垃圾清理问题更成为一大难题，渭河河道宽、风大，采用人工打捞效率低下、人身安全难以保障。

为了解决这一难题，同时跟进智慧城市建设步伐，加强智慧景区建设，咸阳湖管理处多方调研，了解到无人驾驶船在杭州等地广泛使用，效果较好，该无人驾驶船公司总部就在西安。于是今年6月份，咸阳湖管理处前往西安考察了该企业。

岳力说，通过考察他们了解到，该船可在较少人力监管的情况下对水面进行自动清理，并主要应用于城市内河、人工湖以及城市水域场景，安全高效，技术成熟、结构简单、巧妙智能，可以自动把设定范围内的水面漂浮物和半漂浮物打捞起来。

同时，根据工作需要，智能环保巡航船可增加水下地形测绘、监测湖区淤积、水质监测、声呐排污管道识别等功能，加装扩音设备、警示灯实现远程喊话功能及警示作用。

据该无人驾驶清洁船的研发公司——欧卡智能公司相关负责人说，该无人船采取新能源动力，可续航6-8小时，可通过移动端、电脑端均可进行船体操作。根据不同的水域场景，可选择区域清洁、沿边清洁等多种清洁模式，APP 端还可以支持清洁模式的自主选择和组合。其小巧的船体可到达保洁水域的各个位置，无人船可以利用装载的毫米波探测装置，能够实现全水域垃圾清除；通过视野摄像头，实现远程实时监测；运用毫米级避障功能，能够高精度地探测到障碍物，做到及时避障。

通过在渭河城区段两岸建设9处溢流口、雨水口监控视频点，采用海康威视IDS星光级400万像素的智能摄像头，24小时高清视频数据采集，通过比对水面漂浮物、水质色差的变化进行视频智能分析，实现精准的分类侦测、 警、联动跟踪功能；运用单晶硅A级太阳能板、5G物联信号提供稳定高效的动力和信号传输途径；另外，还利用大疆工业级无人机，挂载ZEISS专业影像镜头对人员无法到达的溢流口雨水口进行持续巡查，确保渭河沿线无私排乱排现象。