全开放场景下智能作业，“环卫机器人”助力智慧城市建设

9月20日，在天心区的新岭路和新兰路，两辆绿色的自动驾驶扫地车正在工作。一辆大型洒水车在前面冲水，将路中心的垃圾和沙砾冲到马路两边，自动驾驶扫地车则沿着马路牙子缓缓往前开，“扫地”工作进行得一丝不苟。

“环卫机器人”会过马路，还会礼让行人

虽然是车的模样，但这款智慧环卫车的技能可不少，分明是车形的环卫机器人。它个头小巧，能灵敏、精准地将马路牙子上的垃圾、沙砾扫得干干净净。仔细一看。它有三双“眼睛”：一对摄像头用于识别前方障碍物，一对摄像头用于往下探测，最重要的一双“眼睛”造价昂贵，是雷达系统，可以用于识别红绿灯。

在现场清扫过程中，“环卫机器人”展示了各项技能：马路边的垃圾，不管大小，均不放过；前方有行人，它便“懂事”地停下，行人离开安全范围才有继续工作；十字路口遇上红灯，“环卫机器人”懂得严格遵守交通规则，直到绿灯亮了才又再次往前。

“有了‘环卫机器人’，我们只需要派人清扫人行道，马路的清洁工作完全交给环卫机器人完成，不仅节约了人力成本，清洁人员无需上马路工作，安全性也大大提高。”天心区环保卫生维护中心先锋所副所长于娟说。

“环卫机器人”助力智慧城市建设

自动驾驶扫地车在城市智能环卫车项目上的革命性，体现在自动驾驶扫地车是在全开放场景下智能作业运营。“我们已经完全有能力让这些自动驾驶扫地车独立工作了。未来的理想场景是，凌晨四五点多，这个城市还没苏醒的时候，自动驾驶扫地车已经出动了。等到人们出门，迎接大家的是一个干净整洁的街道。”徐超说。

长沙是国内第一个在《智能 联汽车道路测试管理规范（试行）的通知》出台后发布实施细则的城市。2018年10月26 日，长沙发放首批 4 个种类智能 联汽车开放道路测试牌，涵盖智慧公交、智能驾驶乘用车等 4 种类型，这标志着获牌车辆将被允许在指定的智能 联汽车开放测试道路上行驶。同时，现场还公布了7.8公里的首期开放道路测试路段。到了今年8月，长沙市智能 联道路 共涉及36条道路的56个路段，总里程约135km。智能 联车道正在城市里逐渐织成 络。这些都给了徐超信心。

“我们即将推出‘X系列’，这是我们最新一代的、具有支持产权的新能源无人驾驶智能清扫装备，具有同体积、同比例大小下其他环卫作业车辆两倍以上的作业效果，代表了环卫最新的智能化作业水准。智慧环卫可以形成一个闭环，未来的马路上完全可以不需要人工。”徐超说。