5G来了！全球首个环卫智慧机器人作业集群落地长沙

现实应用：机器人清扫路面捡拾转运垃圾各有本领

在橘子洲沙滩公园门口，一台无人驾驶的智能道路清扫机器人正在认真干活，它时而灵活转动身体时而停下脚步礼让行人，清扫过的路面干净无比，勤劳的身影更是吸引了路过游客纷纷拿出手机拍照。“它的速度是设定好的，为5公里/小时，目前主要负责100多米的路段清扫任务，这段路已经不需要人工。”运维人员介绍，从工作量上看，一台清扫机器人可以顶得上四名环卫工，而且扫得更干净。

智能AI臂垃圾收运机器人则是一台智能驾驶新能源车，运维人员坐在副驾驶位置通过手机操控，它能自动行驶找到路边的垃圾桶，一侧的智能AI臂将垃圾桶紧紧抱住然后升高将垃圾倒入车厢内，将垃圾桶放回原来的位置后它又开往下一个垃圾桶站点。“目前它的功能还在升级，垃圾桶必须放在指定位置才能识别。”运维人员介绍。

技术攻关：将研发60余款智慧机器人，覆盖环卫市政园林

5G展望：一觉醒来，环卫机器人已将城市打扫得洁净如新

“现在橘子洲上岗的机器人还需工作人员进行现场操控和维护，如果将它比作人，它现在还只有十几岁孩子的智商，再过一到两年，等到本身技术成熟，加上5G技术的助力，它就会具备强大的思考能力，未来会彻底走向无人化。”张斌直言，机器人行业发展还有不少技术瓶颈需要突破，拿现在的 络通信来说，机器人之间、机器人与云端之间的交互需要通过4G 络或者蓝牙技术实现，遇到信号不好只有3G 络，就会存在明显的反应延迟和可靠性问题。

5G时代如何实现“好风凭借力，送我上青云”？这是张斌和团队一直在思考的问题。“不能是简单的叠加，而是在做好本身技术的基础上进行深度融合。”张斌说，一旦5G技术得到真正应用，每个环卫智慧机器人都将是一个联络点，可以真正实现机器人和机器人、控制云端之间的互联。指令快速下达，机器人立马执行任务，垃圾定位清理也将更加精准精细。

“在极大提高机器人作业效率的同时将大大降低机器人集群操控的难度，这样可以更好地保障整个城市的清洁。”张斌说，5G技术将助力环卫机器人迎来新的风口，届时，环卫工将被解放出来成为环卫机器人管理员，机器人代替人做又累又脏的苦力活。张斌这样想象未来的生活场景：环卫智慧机器人遍布各地，分工明确，有清洁的，有收垃圾的，有除草的，有剪树枝的，有转运垃圾的，环卫管理员走到大厅，手一拉全息投影出现在面前，所有的场景都能看到，只需定好凌晨作业时间，所有机器人就会在规定时间苏醒作业，各司其职，人们早上7时起来，城市环境已被打扫得干干净净。