金迪JD200A-G1型高清管道机器人实战应用

太和县位于阜阳市北部，隶属于安徽省阜阳市，古名鹿上、邢丘、廪丘。太和县智慧管 项目于2021年5月份开工建设，对约250公里市政排水管 进行管 普查检测、设计、修复及信息化系统建设，保定金迪地下管线探测工程有限公司投入清淤14个班组，检测7个班组，修复2个班组，水质检测2个班组，共计120余人。

5月，阳光明媚的一天，我们来到长征路的一个施工地点，班组人员正在进行管道清淤、检测作业，现场设置了醒目、到位的围挡和警示牌，提醒来往路人注意安全。

使用联合吸污、清洗车对管道内部进行疏通、清洗，使管道内部淤积一扫而净，为机器人内窥检测做准备。

金迪高清管道内窥机器人JD200A-G1运到现场，施工班组根据管道直径安装好大号轮胎，电动升降架把摄像头抬升到合适的位置，保证检测过程中摄像头位于管道的中心位置。

一段管道检测完成了，我们打开录制好的视频，画面非常清楚，管道内清洗得很干净，结构完整、通畅，日常维护保养很到位，本次作业圆满完成。

金迪公司自主研发的JD200A-G1管道内窥机器人主要应用在市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞的内窥检测作业，在管 普查、新管验收、管道检修、养护检测、修复验收、施工监测、管道查找方面都有很好的应用。

机器人符合《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》、《市政管道电视检测仪行业标准CJ/T 519-2018》、《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》、《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T-2012》、《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》、《排水管渠工功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》，配备功能强大的管道评估软件，可以一键出具满足行业标准或各地方标准的检测 告。

机器人特点突出、性能强大：

输出动力：双90W进口电机，最大输出马力200磅，过流自动保护，6轮驱动过障能力强，重心设计防止侧翻。

转弯半径：直径500mm以上管道可通过90度转弯，800mm以上管道内可实现掉头。

升降架可拆卸：升降架可整体拆下，把摄像头直接安装到车体前端，整体直径变小、长度变短可检测直径200mm的管道，也可从雨箅子进入管道内部。

数字高清：200万像素像素数字高清摄像头，10倍光学变焦，自动手动双模式对焦切换；前后摄像头画面同屏显示，自由切换。

镜头旋转：摄像头轴向360°旋转，径向220°旋转，一键归位功能，可输入指定角度，镜头自动旋转至指定角度。

自带辅助：镜片除雾功能，使拍照、录像更清晰；激光测量标尺，为测量缺陷程度大小提供数据支持。

配备两种控制平台：手机APP、平板电脑、触屏工程机箱，可根据使用环境多平台操作，并可以有线、无线两种连接方式，信号传输稳定。

金迪公司坚守“地下管线守护者”的初心，秉承“从工程使用中来、到工程实用中去”的设计理念，以工匠精神、卓越品质锻造专业的市政管道检测设备。