不想打扫房子、有没有可以偷懒的清洁神器？

最近从同事那里了解到了解到小洁机器人SEGOO这个产品，然后赶上了小洁机器人M2开箱，实际上手使用了一番后的体验感受。

一、 小洁机器人品牌

目前是在深圳，专注于智能家居这一块应用、设计和制造，是一家技术研发的科技型公司。机器人不光包括扫地机器人，还有物流机器人，商业的清洁机器人。而智能家居方面已经提供有安防智能、全屋智能等方案。

扫地机器人还是关注研发团队这一块。据了解，机器人的无人驾驶技术来自悉尼大学博士及武汉理工的研究生团队，超过50人的研发团队。

二、小洁扫地机器人配置

大部分扫地机器人的主要配置包括了路径导航规划避障、吸力、清扫方式（主刷边刷）、尘盒大小、电池及续航、爬坡，如果拥有拖地功能，还要看 水箱类型及大小等。

小洁目前的M1、M2机器人都是扫拖一体的。赶上开箱的是M2。

① 吸力：2200Pa

② 清扫方式：主刷+双边刷

③ 路径导航：LDS激光导航，配备了多组Tof传感器

④ 续航：配备了5200MAH电池，100平方米单次清扫没有问题

⑤ 水箱：300ML电控水箱

⑥ 尘盒大小：600ML

⑦ 适用面积：150㎡，适用大部分家庭 ⑧ 噪音：55-65db

下面是M2拆箱时的实拍图，配备了4个边刷（送了2个边刷），1个充电底座（加电源线），白色滤 ，额外一块拖布，二合一的电控水箱、单尘盒已经装在机器内

三、扫地机器人功能

【手机APP使用】

现在的扫地机器人都是APP直接远程操作，部分不同品牌不同产品的有额外配的遥控板来控制。小洁扫地机器人的APP初始化也很简单容易上手，我是看着那个朋友接入的，大概就用了3分钟吧

小洁APP上可以创建一个家庭，然后让其他的账号加入家庭，这样同一个家庭中的人员就可以共享设备的信息了，这就非常人性化，体验很好。

【地图构建&路径规划】

这个是非常关键的规划导航功能，是“扫地机器人能扫到哪些地方——覆盖率”的重要关键，如果机器人连路都不认识，不能很好的避障，没有很好的算法规划路线，那么怕不会是个智障机器人？——来自Zz的碎语 扫地机器人文章

小洁配置了LDS激光导航，ToF多组传感器。在实际绘图构建地图的过程中，表现的比想象总的好很多。（因为在盆友家里，很快跑了一遍，没有很长的构建时间）

【避障越障&脱困】

在路径规划后就是避障了，如果避障不太好，那就和智障机器人一样乱撞了。小洁扫地机器人配置的TOF感应器在实际使用中，表现的比较不错吧。这里说个和科沃斯对比的不同，科沃斯连个餐巾纸都能绕过去，的确是灵敏啊，但是有时候因为这个灵敏度，可能会对赃物也绕开了

但是小洁是不会，他遇到小太阳（现在冬天了么可不是）或者水桶都会去碰下试试，然后再绕过。

还有越障功能，在实际家庭清扫中也很实用，小洁机器人支持2cm的高度可以越过，这个高读测试后是没有问题。

在实际复杂的家庭环境中，脱困也非常重要。环境是非常复杂多变的，肯定有被环境困住的时候，如果不能脱困，那么就无可奈何了，需要人工去干预，显然脱困能力也必须要出色。

【虚拟墙】

看过了避障越障，紧接着是虚拟墙功能。这个功能简单来说，就是可以“虚拟设墙”，一划就能屏蔽机器人的清扫区域，让他不过去，这个功能的目的就是让我们更灵活的设置清扫区域，在实际使用中是非常有用的。

在上手体验过后呢，这个小洁机器人的虚拟墙表现还是不错的，和我家里的科沃斯在这个功能使用上没有太大差别。

好啦，以上关于这次遇到小洁扫地机器人的有关测评和分享了。