Kinlye2015-11-16 09:31●生活记录
自从家里有了iRobot650以来，家里地面的保洁工作全部落在了iRobot的身上，每天看着它不辞辛苦，任劳任怨的跑来跑去，确实即解放了劳力，又确保了家里的地面清洁。但是在享受irobot带来的干净的地面的同时，也要对机器进行全面的清理和保养，以达到最佳的工作状态，保持较好的清洁度，同时也有利于延长机器的使用寿命。
正常情况下，我在家对irobot650的清洁分为两种程度进行：日常清洁和深度清洁。至于大神们的骨灰清理，暂时还没尝试
先入基本的清理工具：DC34,、十字改锥、硬毛刷、撸管工具
以及一套额外的已经清洁过的毛刷、胶刷、滤 。
先来说说日常清洁，下面的图可以看到，一周没有清理，机器底部已经惨不忍睹了。
首先是集尘盒的清理。这是最基础的例行保养，刚开始使用机器的时候，我是一天清理一次的，然后变成两天一次…后来越来越懒，机器也就在一周一次的清理滚刷、轮子的时候倒一次集尘盒、清理一次滤 。
一般清理也就用纸巾擦下挡板，然后倒出灰尘垃圾，用DC34吸一遍。基本上干净了，但是里面还有好多夹缝里面的灰尘，这个的清理，后面再表。
其次是前轮，用拇指和食指钳住前轮的边缘，不用多大力气就能把前轮拔出，然后再从后面顶出轮子，抽出中轴，用湿布擦干净前轮，其他部分用干抹布擦净。
再次是边刷，拆掉这颗螺丝，取下边刷，边刷我一般也用湿布擦擦，或者肥皂清洗。
清理干净后的前轮组件和边刷，前轮已经擦不出来了，正在考虑美亚上买个备用。
最后是滚刷仓，向箭头方向推两个黄色的卡扣，就可以打开滚刷仓。PS：这张图是已经清洁过的了….
当时里面是这个样子的
取出两个滚刷，然后把irobot650底部用硬毛刷一边刷一边用DC34吸一遍，最后用干抹布把机器的底部擦干净，轮子我一般用半干的抹布擦干净。
取出的滤 和滚刷，因为650用的不是HEPA滤 ，所以我都直接用水洗晾干，对于缠上无数头发的毛刷，就要用到前面提到的撸管工具了
撸啊撸，撸啊撸
来张撸管特写
撸干净之后，全去拿水洗干净、晾干。然后装上边刷、前轮和另外一套已经洗干净的滚刷，日常清洁就到此结束了
。
下面来介绍下深度清洁，我的机器已经使用一年多了，机器每天贴在地上跑啊跑，机器密封性也没那么的好，所以，就需要深度的清洁。
深度清洁需要打开机器的底盖，首先要取下边刷，然后拧掉下图红圈里面四个螺丝，边刷的螺丝要收好，别弄丢了；底盖的螺丝是防丢的，会挂在底盖上，so，底盖随便扔吧
PS：前段时间机器程序出错，取电池重置的时候已经随便清理一次了，所里里面还算干净，但是那次只清理到这里，所以后面的情况还算挺恐怖的。
硬毛刷+DC34一遍过去，然后进入第二步，集尘盒深度清理。
首先，取下电池，一定要先取下电池！！！重要的事情要打3个感叹号
电池很容易取，拎着电池两边绿色的带子（绿色箭头）就能提起来了，取下后，松开红圈里面四颗螺丝，这四颗一样是防丢的，倒过来也掉不下去。
到处都是灰
滚刷仓，正面还能看得过去
恐怖的背面
这里有个插头，千万不要弄折了
因为天气冷，担心塑料变脆会掰断，就没把蓝色壳子和灰色内芯拆开了，拿吸尘器和钳子、刷子清理之后，顿时干净了许多。
底盖擦干净，然后按逆向顺序，滚刷仓——电池——底盖安装回去。
集尘盒，日常清理只是吸一下，拆开之后就能看到，里面也很恐怖
装上干净的滚刷和清理干净的集尘盒，小6又能生龙活虎的干活了
周末2天人都在家，嫌机器打扫有点吵，就没开，周一一天，恐怖
，顿时再次感觉家里已经离不开它了….
最后，电池保养方面提醒下大家，irobot在8系之前采用的都是镍氢电池，优点是稳定，不会爆，缺点就是有记忆效应，所以日常电池保养也很重要，简单说就是2-3个月左右进行一次深度放电，就是开机，然后拔掉基座电源，让机器一直运行到自动停机，然后再插上基座，把irobot搬上去充电，有时候会记不住，所以我在墙上贴了张纸条，前面的已经撕掉了，这是最近的。。。。。用了一年多的机器，坚持了133分钟
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