近年来，随着技术的不断升级，我们熟知的智能家居体验也一直在随之演变。以清洁产品来说，扫地机器人这一品类正在成为家家户户必备的工具。而经过了多年的升级，扫地机器人也从单一的模式进化到多功能的模式。包括LDS激光智能导航、智能规划路线、声波震动擦地等功能的应用，让扫地机器人在体验上越来越“智慧”。最近，我就深度体验了石头科技最新发布的石头自清洁扫拖机器人G10（简称：石头G10），看看这款新品与原来的产品相比有何突破性。
机身与配件：
不仅颜值高，还是石头家族中最有料的一次
首次拿到石头G10，可以明显看到这款机型的外包装相比原有的机型要大上不少。由于石头G10这次被赋予了“自清洁”的能力，基座肯定是充当其冲获得升级的配件。
打开包装后可以明显看到这个基座不仅仅只有充电的作用，内部搭配了一个2.5L容量的污水箱与一个2.9L容量的净水箱，39cm*23cm*41cm的尺寸占地面积并不算小。出于美观的考虑，基座背部设置了电线收纳层，几乎可以实现贴墙摆放，即使是放在家里也能整齐一致。
至于石头G10主机方面，与基座采用了一致的黑白经典配色，采用了经典的圆盘设计。正面拥有局部清扫、开关和回充按键，顶部的LDS激光模组为了配合整体配色由常见的橙色元素改成了黑色元素。
前置防撞的模组占据了机身50%的面积，回弹感迅速，为运行中起到了很好的碰撞缓冲作用。
细心点可以发现，除了石头G10机身前脸拥有一个红外通讯传感器外，在尾部还配有一个红外通讯传感器。很明显，搭配前后传感器作用就在于充电时石头G10是头部朝前，而在清洗拖布时是尾部向前。这种模式有效避免了机身久在基座内导致拖布发出异味，以及方便我们日常取出尘盒与拖布的自然风干，这个设计可以说相当人性化。
而打开机身上盖可以看到熟悉的尘盒，为了让用户在体验上更方面，尘盒不仅加到了470ml的容量，还能实现单手取出与安装，增加了便利性。
值得一提的是，机身上盖设计了一个小滑轮，作用就在于石头G10进入基座自清洁时能起到更好的滑入作用，让其进出更轻松。
底部方面，拥有万向轮、主轮、黑色单边刷与一体式橡胶主刷。6颗悬崖传感器有效保证运行时的顺利，同时，这次石头G10还搭配了地毯识别传感器，作用还是在于增加拖地时的便利性。
功能与设计：
拖布自清洁强势加入，弥补自动化程度不足的缺点
作为今年石头科技的重磅产品，石头G10除了在外观设计上保持了一贯的高水准外，在清洁能力上可以说也武装到了牙齿。除了大吸力、高频声波、智能升降擦地模组等黑科技的沿用外，石头G10这次还强势加入了自清洁的能力，将用户在清洁地面时的体验提升了一个档次。
功能细节方面，刚刚介绍到石头G10基座内部有2个水箱，污水箱为灰色，清水箱则为透明色。在操作上，污水箱主要是用户收集清洁拖布后的污水，清水箱则为基座和主机提供供水服务。可以看到，通过水箱内的浮球霍尔传感器可以让用户了解水箱状态，作用就在于能提醒用户及时将污水倒出，无需在时时刻刻去“盯着”是否会装满。
由于水箱采用了整体上盖翻开的设计，无论是装清水还是倒污水，只需要非常短的时间就能完成操作。同时，我们在清洁污水桶的时候也便于将手伸入清洗污水桶内的死角。
值得一提的是，净水箱的清水还可以自动给石头G10机身的水箱进行补水。每一次进行自清洁前，基座正中央的橡胶注水接头会与其进行连接进行自动补水，可以说是十足的地面补水站，省去了我们日常繁琐的接水过程。而这个功能在行业中还属于首创。
这次石头G10除了加入了强大的自清洁功能外，还延续了T7S Plus的黑科技拖地功能，包括每分钟可高达3000次声波震动擦地、应对复杂地毯环境的智控声波式升降系统、还有扫地必备的全向浮动主刷模组与2500Pa的大吸力等明星功能。
当然，除了硬件的加强外，石头G10还有软件方面的支撑。比如RR mason 8.0与地毯识别两大算法在石头G10运行中起到了极大的作用。还增加了智能拖地路线规划策略，增加扫地路线与扫拖路线在APP地图上的显示，还支持选区/划区井字形重点清洁策略，LDS房间分区算法升级与童锁功能。
复杂环境避障
实际运行可以看到，石头G10在RR mason 8.0的支持下拥有强大的提前避障能力，即便是在行经过程中遇到狭小空间或者沙发脚都能迅速通过LDS的激光进行紧急规避，减少不必要的碰撞。
扫、拖和自清洁实测：
一键开启全智慧化体验，懒人的福音
如此多的功能集于一身是什么样的体验？我们这次就对石头G10进行了扫、拖和自清洁的实际测试看看这个拥有“次世代”体验的产品有多强悍。
先简单介绍APP的使用。我认为，想真正用好扫地机器人，只要摸透APP的操作就能轻松通过手机发挥出石头G10的100%的能力。
连接APP的步骤还是比较简单，我们通过石头APP或者米家APP选择添加设备，选择扫地机器人，找到石头G10，打开手机蓝牙和定位，按下回充和局部清扫按键数秒就能完成配对。
从APP界面可以清楚看到清扫面积、电量和清洁时长，而工作模式有全屋、选区、划区，工作指令则有回充、清扫和回洗拖布。右侧的两个图标分别是地图设置管理和清扫、擦地模式的设置。
虽然扫地机器人可以通过雷达进行避障，但是面对家居摆放并不整齐划一时，用户往往会碰到扫地机器人出现意外悬空、机身被卡住等痛点。就以我家来说，小孩子的玩耍区域往往堆满了不少细小的玩具，比如乐高积木等。面对扫地机器人会意外吸入小玩具而出现卡机的情况，在特定的区域进行划分“禁区”不妨是个好的选择，不仅避免能意外吸入，也能减少扫地机出现停机的情况，大大增加了工作的持续性。
在设置中可以看到童锁功能、地毯增压模式、拖布清洗设置。以常用的地毯模式来说，我们可以根据石头G10首次扫描出的区域进行精准划分，比如针对房间里的短毛地毯可以选择增压模式，让其很好的进行吸尘。而对客厅的长毛地毯则可以选择规避选项，避免拖布打湿地毯。
对于首次加入设置的拖布清洗选项，石头在用户设置方面还是那么通俗易懂。除了能设置清洗拖布的时间外，还能选择快速洗、日常洗和深度洗三种模式。可以说，APP的页面操作设置还是非常简单，对于小白用户非常友好。
同时，我们在APP上还能对地图上的区域进行清洁定制模式。比如进入厨房这种污渍较多的地方就可以将擦地模式设置成强力。而针对房间的区域可以将吸力设置成普通模式，即便是用户午休时也能在不打扰的情况下完成日常的清洁。
看完APP的设置后，马上进入扫地的体验。作为扫地机器人最基础的功能，相信大家并不陌生。以客厅常见的薯片碎渣和紫菜渣为例，这种细小的垃圾往往是传统扫把的天敌，通常要重复扫几次才能彻底干净。
扫地
而石头G10在2500Pa的吸力下，走过的地方不能说一尘不染，但也能实现肉眼可见99%的洁净效果。即便的遇到瓜子壳或者奥利奥这种偏大的零食碎片，石头G10也能实现瞬间吸入，不会出现卡壳现象。
值得一提的是，针对靠马路的家庭或者养宠物的家庭，石头G10的全向浮动主刷可以实现上下左右的浮动，对于地面的灰尘与毛发起到更为贴合清除的效果。
在扫地过后打开内部主刷可以看到，由于原有的毛刷更换成了TPU的胶刷，能有效解决女士长发的缠绕问题，所以配件中不再搭配刮刀也是有这个考虑的。
拖地方面，我特别选择了茶水进行测试。可以看到石头G10走过的地方同样是瞬间达到清洁效果，在高频声波震动擦地这一黑科技的支持下，每分钟3000次震动可以很轻松的将大部分污渍吸附并拖走。
拖茶水
也许有人会问，为什么拖布不设计成圆形旋转模式？这里我稍微解释一下，由于石头的拖布为平板模式，配合高频声波震动，在拖地时平板的大面积能实现将脏污堆聚在一起的瞬间将其拖干净而避免打飞污渍。
正如APP的介绍时所说，石头G10拥有地毯传感器和智能升降系统。在扫拖工作中只要经过了地毯区域，系统会进行自动识别。通过内置的马达及齿轮箱驱动滑轮和拉索实现自动升起5mn，实现只吸尘不拖地毯，避免意外打湿地毯。
地毯清洁
不过，由于升起的幅度有限制，这个模式目前只对于常见的短毛地毯比较有效。面对长毛地毯可以选择规避地毯、或者设置禁区。
而为了让拖地过程更加干净，石头G10通过前置超声波传感器进行判断，在非地毯的环境下，拖板会进行下沉拖地，增加洁净效果。
几轮扫拖测试下来，可以看到拖布的肮脏程度已经惨不忍睹。如果是以往，我们肯定需要将拖布板取出，拆下拖布，反复用清洁剂清洗。对于我这种懒人用户，也许会选择不清洁继续放着，而这样只会让后期除污难上加难。所幸的是，石头G10的自清洁能力这次真的能彻底解决用户对于频繁清洁的痛点。
自清洁的原理看似简单实则非常讲究。在机器人接到清洗的指令后，会自动调整到尾部向前回到基座，通过基座的清水箱泵出清水，由内部的喷水口喷向石头G10的拖布将其充分打湿。借助装有毛刷和刮刀的滑轨进行反复横向移动，将拖布上的污渍清除，最后再将污水排净，从而完成一次自清洁。
自动回洗
有意思的是，当滑轨从右边向左边移动时，橡胶刮条是不工作状态。而滑轨从左边向右边移动时，橡胶刮条会将污水和污渍刮到基座的水槽里，可以实现基座的自清洁。通过几个步骤将其拖布和基座清洗至较为干净的状态。
从使用前的拖布、使用后的拖布和清洗过后的拖布对比图可以明显看到，清洗前的拖布真的非常脏，通过加入石头G10内置的清洁液和基座的“洗、刷、刮”三部操作后，清洗一次过的拖布已经恢复到本身的70%干净度，可以说整个操作下来省时又省力。
值得一提的是，从污水捅存储的自清洁后污水可以看到，每一次的深度清洗消耗的水量都不算多，相比自己手动清洗这种“洗、刷、刮”模式更高效且省水。当然，这里也是为了测试石头对于极度肮脏的拖布的清洁能力，面对一般家庭中扫拖出现的拖布污渍，石头G10自清洁能力可以说应付有余。
至于大家关心的水箱问题，官方数据显示，在满载的情况下可实现400㎡的区域清洁。我认为对于正常家庭来说，完全可以实现一周一换，不仅解放了用户的双手，也让日常的清扫更加简单化。
至于续航问题，5200mAh的大电量配备对于正常用户来说也是完全足够。实测下来发现，即使是150平方的房子完全扫拖一次后，石头G10还剩余40%的电量，完全不用担心机子频繁回充的问题。
总结：
经过一周的深度体验可以发现，石头扫地机器人在数代的变化后，无论是外观设计、功能升级与便利的体验都在随之提升。
特别是来到石头G10这一代，可以说在自清洁的加入后，用户的各种痛点都在一一获得有效解决。如果要说出哪里还需要补足，我觉得缺乏了自动集尘的功能成为了本机的遗憾。当然，立志用创新简化生活的石头科技肯定也考虑到了这点，相信随着技术的不断研发，我认为下一代的产品将更具有看点。
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