All in one？添加S仅仅只是一个开始—石头G10S 自清洁扫拖机器人

如果你想买石头G10S，看完，你会有结论。

引子

去年是忙碌的一年，而过完年后，有了不少时间修整自己，过年前后较差的状态也确实有可能是因为既要保证码字的时间，夜班通宵班又多，又坚持努力锻炼后导致身体有一些不良反应，而过年期间也终于给休息回来了，但是习惯了忙碌又岂是那么容易闲下来？最近一段时间一直在调整自己，甚至尝试做了一次视频，不算成功，但也算是走了第一步，而最最重要的，是在拍摄中发现了很多问题，细节。而我，铭记，需要打磨的恰恰是细节，所以今年开始，所有的拍摄都会兼顾到视频剪辑，而不仅仅只是做GIF。

去年花了不少时间聊石头G10，T7S Plus的声波震动擦地，也足够深入解析了为什么声波擦地才是YYDS，为什么旋转拖布存在一些问题，诚然，2022年的G10相较于其他扫拖一体机确实有些落伍了，懒惰的我也经常出现G10尘盒满了也忘记去清理的囧态，但基础功能的强大，如地图规划，椅腿森林的穿越，声波震动的擦地能力，拖布和清洗槽的完全分离，让虽不完美，但依然好用的G10霸占了本人绝大多数的拖地工作，另几款其实也不是不用，但当你同时拥有一些扫拖一体机，你会发现使用频率最高的，往往是你认为最好用的。

当然，好用一定是相对的，有得也必有失，如纯胶刷可以完全不需要清理毛发，但纯胶刷也非常怕硬物，例如破碎的碗屑，之前摔碎一只碗碎屑掉柜子下面去了，懂的都懂。在使用中是有可能对卡入纯胶刷造成损坏的，所以建议大家在使用之前还是要注意一些，而至于磨损是否严重，后面会有展示。

这次虽然是单评，但是内容会非常多且详实，实际上石头确实从来没让人失望过，本人要做的，也只是展示而已。虽然已经“展示”多次，仍有人质疑，那行吧，你不是质疑么，我们就从质疑点再走一遍，鄙人还记得某人说石头G10没烘干不行，亦或是也会缠头发？我是记得哪里看到来着，还有贴边拖地不行，诸如此类，想到啥我们测就是了。

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一.开箱和产品细节

不想在开箱花太多精力，我们主要展示细节。配件依然比较常规，功能也是一目了然。

但是要想真是了解石头G10S，建议大家还是好好看看官方给的数据，本人将其中最重要的部分精炼提纯，因为如果只是看外观，太容易将G10S误会成G10的增加集尘版，但事实是？

就如水箱容量猛一看还以为比以前的小，实际上却是要大一些，而G10缺失的避障功能也终于补回，硬件是类似T7S Plus的，以后大家大概率是不需要在考虑T7S Plus了，其他细节我们边展示边聊。

不再只是自洗拖布，进阶的基站：

撕膜。

安装坡道，安装方便，而且牢靠，搬动的时候别拉坡道板就行。

全新的，整体做了调整的基站，从官方数据来看，占地面积和高度有所增加。

从功能上来说，除了自清洁拖布，自动补水，自动集尘之外，也是唯一一款自清洁基站，并且增加了银离子抑菌，实现清水箱至污水箱，到拖布的全链路除菌。

而且之后也会出自动上下水和自动烘干的选配配件。

外观部分依然是仁者见仁智者见智，其实带给我最明显感受的依然是石头设计上的精致感。

我们从上往下看细节，相较于G10，水箱就直接裸露在外面了，集尘箱严格来说应该是集尘罩。

把手的设计有些小问题，开盖会有些冲突，不过把手依然是与箱体连接，这种设计更稳固一些。

污水箱和清水箱为了集尘箱，尺寸做了一些改变，3L/2.5L的容量相较于G10不降反升，内部结构基本上是类似的，通过球阀实现开闭，可靠性依然是没的说。

清水箱底部附带了银离子杀菌除臭，任何细节都不放过！

矮胖变成了瘦高，功能性倒是一目了然，当我打开集尘罩，才明白其结构的真正含义。

和G10是同设计，污水箱一根污水管，一根气管，没错，同样是通过负压实现排水，单个塔式多层密封圈设计，可以完全杜绝漏气。

集尘袋，可以说相较于T7S Plus的设计，尘袋确实更傻瓜化，2.5L容量基本上是6个G10S集尘盒的容量，满打满算，每天都扫满，基本上一周清理一次即可，如果不是如此极端的情况下，每天清扫，官方给出的数据是60天清理一次。

新颖的卡扣设计，固定牢靠，且密封优秀，至于为什么那么设计，看使用后。

没再沿用T7S Plus尘袋的纸片设计，橡胶圈可以保证密封性。

要讲细节吗？细节就是不管什么部位的密封处理，石头是一丝不苟的，包括密封条的选用，透明的密封胶条卡入集尘罩内，保证其密封性。

继续往下，大家就可以看到石头特有的定位方式和清洗机构，扫拖一体机水箱补水口了。

拖布清洗机构的原理，将拖布上的污物和清洗后的污水刮入右侧沥水篮， 格结构可以阻挡较大颗粒，硬物，而浮球设计可以在沥水槽积水过多地情况下停止排水。

举例，若污水箱漏气无法排水，清洗槽也不会因为水过多而溢出，而是会自动提示故障。

给大家看看石头G10唯一与外部接触的，集污的配件，唯一的，对外会发臭的配件，但，与其他一些品牌的拖地机来比的话，那真是小巫见大巫了，也正是因为如此，石头G10全系拖布都是不接触沥水篮，也就保证了G10拖布绝对不会发臭，恩，没错，全系G10。

最后是集尘的实现方式，风道由右侧实现。

为了更直观些，本人拆了后盖板。

由于新功能的加入，其结构和G10相比会更复杂一些，当然仅从这一张图是看不出的，为了避开集尘机构，电源的位置和水泵气泵的位置也都做了相应调整，内部空间也空旷了不少。

细节处理一直都是石头的强项，密密麻麻的2针3针8针的接口，也意味着维修也十分方便。

其电源模块也比G10大不少，甚至还配了磁环，抗干扰的，本来想拆开看看是啥样的，难！弃！

关于水路部分就不细聊了，和G10是一样的，而关于自动上下水，石头采用何种方案暂不得而知，但现有的消息是确实会支持，并且是模块化设计，至于能否用于石头G10，同样不得而知，后续信息本人会持续跟进。

最后将红色区域的给卸下来了，应该是集尘排气口，同时也是电机的位置，关于电机，铭牌数据是1000w功率也是非常大的，实际效果等后续评测。

可以看到即使是这个位置也用了黑色棉，预估是为了降噪处理，集尘后的空气从下左图位置排出，吹至下右图的黑色棉上，至于有没有降噪效果么，后续可以测试一下。

其他细节就不一一展示了，延续了G10的优秀做工，细节方面做了一些优化，说到细心，基本上所有水管接口都有尼龙扎带固定，目的是防漏。

关于基站部分到这就展示结束了，烘干和上下水配件本人也在等。

关于主机，回归的避障：

没有避障能力的G10，为什么你还愿意用？

其实这事儿吧，分两块，避障确实是扫拖一体机的重要选项，本人也是非常希望它有，就如T7S Plus至G10，严格意义来说确实是降级，但是自洗拖布也确实是香，在没有避障能力的情况下，本人还是愿意老老实实的拾掇一下后再扫拖，这就是原因。

而G10S，也终于加入了T7S Plus相似的智能避障，AI 3D结构光+RGB识别，所以石头G10S的头部结构，和T7S Plus就完全一样，硬件是不是升级了看不出，但是AI避障则升级到了2.0，而RR Mason也从8.0升级到 9.0。

可以说，ReactiveAI，自动集尘的重新加入，让T7S Plus确实即将变成昨日黄花。

其他细节基本上都是类似的了，导航是大家都在做的LDS DToF，仅从结果来看的话，导航精度石头无出其右。

其他，尘盒由于要考虑到集尘，沿用了T7S Plus的设计，所以空间有一定压缩，从G10的470ml下降至400ml，当然，考虑到自动集尘的实现，相信没人会认为400ml不够用吧！

一张动图解释所有，依然是那个设计，不塞入滤芯就不让盖，可以很好的保护后端的电机，防止异物吸入导致电机卡死甚至烧电机。

关于自动给扫拖一体机水箱加水这一项，即使重复依然要说，真的好！也因为如此，扫拖一体机水箱只要是够，就可以，毕竟每次上基站清洗拖布都是可以自动加水的。

底部的结构也依然是石头的样子，就外观来看基本上是看不出啥区别了，但是如滚轮是不是调整了配方了，亦或是地毯传感器的灵敏度更高了，实测了看吧。

全向，整体浮动滚刷，声波震动擦地，优质的拖布，关于拖布真的要好好说道说道。

这也是拖了很久的一个，构思了很久的拖布横评，这也是很多厂家最容易忽略的一个区域，拖布的材质和表面处理。不知道大家关注过一个点没有，那就是石头G10的拖布在长时间使用后，表面棉絮脱落的情况依然不可见，或者说依然极少，这个从沥水篮中的垃圾就可以看出端倪，当然了，不可能完全没磨损，定期替换拖布还是有必要的，下图是G10的拖布，随着气温的上升，哪怕没有烘干，晾干实际上也是挺快的，清洗的也足够干净，本人同事买的T7S Plus，回馈清洗中硬毛刷随便刷，确实非常耐用。

我们来聊一聊石头G10S的重要配件之一，全胶主刷，也是石头的创新之一，两侧均可拆卸，处理毛发特别方便。

翻出石头G10的胶刷，已经使用了很长时间，且没有清理过，大家可以看到明显的“磨损”，但是有“破损”吗？并不，那某些人一直强调全胶刷不耐用的目的又是几何？

好吧，这点“磨损”说实话真不算事儿，其实除非是尺寸合适的硬物刚好卡入主刷，又没有彻底卡死，就会有可能搅烂主刷，遇到过一次，之后也就再没有出现过了。

其次是是否缠发，其实我妈和我老婆都有掉发的问题，所以从日常角度来看，全胶刷是否可以解决缠发问题呢？事实，是的！细心的朋友可能已经看到缠进集发槽的牛皮筋了。

这不禁让我想起了我逝去的青。。。抱歉，这让我不禁想起了某人说的胶刷并不能解决缠发问题，反而拿出测试结果展示全胶刷一样缠发，这就要考虑两个问题。

其一，日常使用哪怕是家人脱发较为严重，也不太可能是成堆的头发，一般都是散落在家中，所以日常使用来看，石头G10全系，包括T7S Plus的全胶刷应对于这些毛发是毫无问题的，同理，如果你有宠物，且懒得管主刷缠发，全胶刷推荐你。

其二，在发量较多的情况下，也要看是什么长度，即使长度很长，且妹子的长发如九天玄女一样一直处于不停的掉不停的长的情况下，确实是有可能缠到胶刷上，但是它的缠，并非卷死，实际如上图所示，集发槽集的就是长度较长的头发，短的？基本上都被吸进尘盒了，但是缠发后卷入集发槽是要时间的，并非缠发后就马上卷入集发槽，而就从使用情况来看，确实没有出现缠绕，看集发槽仍然有空间，基本上一年清理一次都可以了，因为头发被卷入后是被压实的，所以石头的全胶刷的集发能力是很强的！

SO，G10为什么不带刀片？Understand？以上原因，就如本人强调过的，高强度测试是为了展示性能，但作为日常使用，一定会有一个阈值，超标测试建议说明缘由，但是你超标测试结束后就直接给结论就不合适了，那么全胶刷是否会缠绕头发？还不信？后面测给你看！

当然了，石头G10S的吸力也从老款的2500Pa猛增至现在的5100Pa，大家也可以看出扫拖一体机在研发上究竟有多内卷了。

至此，本人给静态评测做一个说明，也为后续测试做一个基础。

静态展示小结：

外部，继续沿用了石头的一贯设计，基在不压减水箱容量的基础上，增加了集尘。

避障全面回归，G10S沿用了T7S Plus的硬件水准，至于是否有迭代升级，后续测试可以观察一下，而G10S Pro则在黑白摄像头的基础上，又增加了彩色摄像头，可玩性有了一个华丽的回归，毕竟T7 Pro的双目可是让人印象深刻的。

基站内部结构设计完善，相较于G10相对逼仄的内部空间，G10S显然要舒服很多，从这个角度说增加自动上下水也是很方便的，but！官方有的东西你还要去DIY？不管是自动上下水亦或是烘干组件。

作为G10升级款的G10S，从静态展示来看，诚意满满，这让我对G10S Pro也是充满了好奇，当然，从使用来说，两者的差别不会太大，彩色摄像头从功能上来说更多地在于如可视频通话，黑暗区域补光避障，对障碍物拍摄等那种有意思的功能和玩法。

静态部分完毕，我们也该来核心的动态部分了。

二.初步使用和感受

其实G10已经支持快速建图了！这是之前更新的时候发现的，虽然从个人的角度来说，其实扫拖一遍建图也是可以的，那么这次我们就看看，快速建图效果如何，关于APP和功能使用，常用的和测试的，都会和使用体验同步进行，之后会根据重要程度排个序，好好聊聊功能细节。

首先自然是确定G10S的摆放位置，连接APP，暂时还是和过去一样，先摆放在主卧。