旗舰扫拖机器人实测对比！追觅S10、石头G10S、科沃斯T10 OMNI

去年我做了许多篇扫拖机器人的横测内容，包括入门款、中高端和旗舰款的对比，文章被许多朋友阅读收藏，也有朋友在去年的文章中留言说根据我分享的内容买到了心仪的扫拖机器人。

今年各品牌的旗舰款扫拖机器人在功能上都进行了极大的提升和完善。我被站内的朋友和身边的朋友问了许多次到底该如何进行选择。

迟迟没有做今年旗舰款扫拖机器人的横测的内容，一方面我上半年比较忙，同时也在观察哪几款扫拖机器人受到的关注度比较高，另外一方面就是今年旗舰款扫拖机器人的价格都不便宜，除了我自己购买使用的，其他的只能通过向站内熟悉的朋友和我自己身边的朋友借，这里先感谢两位愿意借给我产品，从而帮助我完成此篇内容的朋友。

阅读建议：1.内容较多，推荐先收藏后阅读；2.使用目录功能，快速查阅扫拖机器人各方面的对比。

旗舰扫拖机器人

经过我一段时间的观察，选择了目前在售的三个品牌的销量和讨论热度最高的旗舰扫拖机器人作此次的实测对比，这三款分别是追觅S10、石头G10S、科沃斯T10 OMNI。

追觅今年的旗舰新品包括S10和S10 Pro，后者算是前者的高配款，主要提升是电池容量和充电速度。S10S京东自营售价4599元，S10 Pro京东自营售价5299元，两款价格差为700元。

石头今年的旗舰新品同样包括两款产品，分别是G10S和G10S Pro，后者的提升主要是实时视频通话功能。G10S京东自营售价4799元，G10S Pro京东自营售价5699元，两款价格差为900元。

科沃斯是三个品牌中最先发布全功能基站扫拖机器人的品牌，今年新品T10 OMNI少了机器人机身水箱，除了在拖地时会有一定影响，其他方面甚至有所提升，相比去年X1 OMNI的高昂售价，也算是在其他两个品牌产品的影响下，价格变得比较合理，京东自营售价4599元。

除了产品主体，石头G10S可以选配899元智能上下水套件+智能烘干套件，追觅S10的上下水套件售价699元，石头的价格略贵但是包含了烘干组件和一个“全年配件礼包”的权益，还是比较划算的，科沃斯T10 OMNI不支持上下水套件。

基站外观

在去年科沃斯发布X1 OMNI的时候，我身边的几个朋友被全功能基站的功能所吸引，但最终被基站巨大的体积劝退。

我身边的许多朋友和我自己之前一样，扫拖机器人是放置在家中客厅空间的，所以扫拖机器人基站的外观设计很大程度会成为是否购买的因素之一。

相比之前的扫拖机器人的基站，如今全功能基站因为要配备集尘、清洗拖布、甚至热风烘干等功能，所以尺寸上自然要大许多，购买之前一定要确定好摆放的位置，对比扫拖机器人的基站体积后再下单。

嵌入到柜子中安装时，基站的高度就是预留空间的最极限的高度。

三款产品的基站高度对比：科沃斯T10 OMNI（578mm）>追觅S10（568mm）>石头G10S（420mm）。

石头和科沃斯的基站宽度比机器人主机的直径大，我自己实测预留该极限宽度尺寸，石头G10S可以顺利进出基站，科沃斯返回基站时会慢一些，试探后最终也能返回基站。

由于追觅基站宽度是收缩的设计，左右预留宽度更多要考虑机器人直径（350mm），预留空间宽度要达到400mm以上才能保证机器人实现较为正常的进出基站。

三款产品的基站宽度对比：石头G10S+烘干模组（464mm）>科沃斯T10 OMNI（448mm）>石头G10S（422mm）>追觅S10（340mm）。

基站的尺寸影响摆放和安装，而外观的颜值则决定是否适合自己家的装修风格或自己的审美。

追觅S10采用白色搭配金属银色，瘦长的外形看起来很纤细，也是三款中存在感最低的。

石头G10S延续上一代自家G10的熊猫配色（海外版为全黑色），科技感十足，当然一定程度上也会增加少许存在感。

科沃斯T10 OMNI采用白灰配色，打色搭配尽量减弱硕大体积带来的视觉冲击，这点相比去年的X1要好许多。

其中科沃斯T10 OMNI和追觅S10保守的采用水箱内置的设计，石头则大胆的使用水箱直接外置的设计。

前两款的保守设计更容易让人接受，新的设计则需要看惯了水箱内置的用户去稍微习惯一下，当然也存在一眼大爱的情况。

不可否认石头G10S基站水箱外置的设计会缩减体积，提高更换水的便利程度。而在基站外观的清洁上，其实前后两种没有本质区别，都是定期擦一下。

机器人主机外观

三款扫拖机器人主机都采用白色，都是圆形机身，外观整体都是倾向简约的设计，细节上石头G10S和科沃斯T10 OMNI稍优于追觅S10。

理论上机器人主机的高度越小、直径越小，其受到清扫空间的高度（如柜子、沙发下方）和宽度（如椅子腿之间）的影响就越小。

追觅S10机器人主机（高度97mm、直径350mm）；石头G10S机器人主机（高度96.5mm、直径353mm）；科沃斯T10 OMNI机器人主机（高度103.5mm、直径362mm），三款主机尺寸依旧是科沃斯的最大，整体差别不大。

避障配置+实测

扫拖机器人作为一款全自动的地面清洁产品，只有当其顺利能够到达需要清扫的地点，扫地能力和拖地能力才有意义。

三款产品的导航都是LDS激光导航，科沃斯宣传的dToF导航其实是一种测距原理，本质上也属于LDS激光导航。

至于避障的硬件配置虽然名称各有不同，但追觅和石头都是属于3D结构光+AI视觉摄像头的配置，只有科沃斯的避障配置最弱，仅为单目视觉。

追觅S10：结构光+视觉。

石头G10S：结构光+视觉+红外补光。

科沃斯T10 OMNI：单目视觉。

追觅S10避障实测整体偏高效激进，会比另外两款与地面物品发生更多的碰撞，激进避障让机器人在不影响避障的前提下，也会减少漏清洁面积。

石头G10S通过开启少碰撞模式和宠物模式，能明显感觉出机器人避障更灵敏保守，也会主动绕开部分区域。相比另外两款，石头G10S最聪明，既不会出现更改避障模式后没有区别的情况，也不会改变避障模式后出现较大面积漏扫或碰撞的情况。

科沃斯T10 OMNI避障相比另外两款，很难说更激进还是更保守，机器人可以在距离障碍物较远的地方就开始做出判断减速，不可避免的会有少量的漏清洁区，但也会出现较多不该有的碰撞。

T10 OMNI也是在使用测试中，三款中唯一出现了需要人为帮助脱困的机器，当然这也和其略高的机器人主机高度有一定关系。

在此次对比中，三款扫拖机器人具有旗舰的水平，在家装不杂乱的环境下都能顺利完成清洁工作，追觅S10最激进，石头G10S适应性最广，科沃斯T10 OMNI受到地面材质和环境影响较大。

影响扫拖机器人实际导航和避障能力的除了硬件的配置，还有就是算法。如果家中是非常“断舍离”且地面上的物品不怕轻微擦碰，追觅S10和石头G10S都可以选；如果希望尽量减少碰撞的同时，漏扫区域也少，家中有宝宝或者宠物，那石头G10S是首选。

扫地配置+实测

影响扫拖机器人扫地能力的硬件配置包括但不限于：吸力、边刷、主刷。

三款扫拖机器人的吸力都来到目前的旗舰机标准：追觅S10(5300Pa）；石头G10S(5100Pa）； 科沃斯T10 OMNI（5000Pa)。

边刷：追觅S10(单）；石头G10S(单）； 科沃斯T10 OMNI（双)。单独看边刷个数并不能反映清洁效率，要结合转速，如果转速不合理都会出现“踢球”的问题，石头G10S的边刷支持330/130转速动态调节，应对垃圾更为全面。

三款扫拖机器人的主刷的材质和结构区别存在很大差异。

追觅S10主刷(宽度170mm）和科沃斯T10 OMNI主刷（宽度165mm)均为传统的毛刷+胶刷的设计，这种刷头保证在清扫地板缝隙时有不错的效果。

石头G10S主刷（宽度168mm）为全胶刷，全胶主刷在防毛发缠绕和清理上都有优势。

全向浮动的主刷架是主刷紧贴地面，弥补胶刷清理地面缝隙稍弱的问题，无疑制作成本和效果都增加。

三款扫拖机器人的干垃圾清扫能力都已达到目前扫拖机器人的顶级水准，地板甚至短毛地毯上的灰尘等垃圾都能顺利清理干净。

集尘配置+实测

基站的中央集尘功能对于养猫养狗的家庭来说基本可以算是刚需，即便是在我家没有狗的时候，因为当地灰尘较大，我又爱开窗户，基本上尘盒也是两次就需要清洁一下。所以现在中央集尘我个人觉得还是很有必要的，能很大的提升使用体验。

追觅S10尘袋容量3L，位于基站银色装饰板后方。

石头G10S尘袋容量2.5L，位于基站上方水箱右侧。

科沃斯T10 OMNI尘袋容量为3L，位于基站前方，采用抽屉式设计。

三款扫拖机器人的尘袋都配有自封卡口设计，追觅S10和科沃斯T10 OMNI的卡口材质为硬纸板，石头G10S的卡口为塑料材质，做工会好一些，多次插拔也不会出问题，相应的成本也更高。

三款扫拖机器人的集尘结构设计上区别也蛮大，其中追觅S10和科沃斯T10 OMNI集尘口位于机器人主机侧面，时间久了外观容易变形。

石头G10S则是直接使用主刷吸尘口，集尘时，机器人主机尘盒中的垃圾沿着原路被反向吸入基站尘袋之中。

为达到更彻底的集尘效果，追觅S10集尘采用一个进气一个抽气的设计，石头G10S原路返回的优势在于管道直径更大，这两款的集尘表现稍优于科沃斯T10 OMNI。

追觅S10可以更改集尘的频率；石头G10S是每次完成清洁之后进行自动集尘，可以设置的是集尘的吸力，可以根据自家的情况或清洁频率进行调整，常规环境选择智能就可以；科沃斯T10 OMNI集尘模式不可调节，但可以手动开启。

三款产品实际使用中集尘时都会有不小的噪音，不过日常使用集尘之后，机器人机身尘盒中干净程度都没问题。

拖地配置+实测

这三款扫拖机器人的拖地配置分属两大阵营：旋转式拖布和平板式拖布。

云鲸是最早使用旋转式拖布这种方式并取得成功的产品，后续用过其他同类型扫拖机器人，拖地效果远不如云鲸。

追觅S10和科沃斯T10 OMNI两款采用旋转式拖布，但是由于并未偏方形的结构，所以距离墙边会有约5cm的区域得不到清洁。

石头G10S是少数采用平板拖布方案的扫拖机器人，之前小米有一款模仿这种方案，不过两者清洁力区别还是很大的。

根据我自己使用多款扫拖机器人并观察它们拖地的情况来看，清洁力和哪种形式关系不大，和旋转拖布的转速、平板拖布的水平方向震动频率、拖布湿度以及下压力有关系。

追觅S10和石头G10S是带有机器人主机水箱的，能保证拖地时拖布处于恒湿的状态；

石头G10S机器人主机水箱200ml，追觅S10机器人主机水箱80ml（不可拆），机器人出基站单次完成湿拖面积：石头G10S>追觅S10>科沃斯T10 OMNI。