液压马达概述
液压马达是将液压能转换为机械能的元件，输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。
液压马达与液压泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有所差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。
液压马达输入液压能，并以旋转运动向外输出机械能，得到的是输出轴上的转速与扭矩。
各类液压马达性能对比
齿轮泵
外啮：对油不敏感，结构简单，造价低，脉动大，噪声大。
内啮：对油不敏感，结构简单，造价高，脉动小，噪声小。
叶片泵
双作用：对油敏感，结构紧凑，不可变量，不受径向不平衡力，噪声小。
单作用：可变量，压力低，受径向不平衡力，噪声大。
柱塞泵：压力高，可变量，对油敏感，噪声大。
49页PPT全面介绍液压马达
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