中煤矿建三十工程处阴湾煤矿综采队周程做梦也没有想到，自己能操作破碎“机器人”，来完成大块煤的破碎工作——不仅工作轻松而且安全更有保障。
该矿开采52101综采面，厚度在5米以上，“高大上”的综采面，煤机割煤时，总有大块煤（矸）滑落，或横在运输机上，或“躺”在煤帮侧，成为安全威胁。刚开始，没有太好的方法，都是人工破碎，劳动强度和安全威胁都特别大。尤其是综采面高速推进，大块煤集中出现，矿上需要组织破碎专业队伍，通过人海战术，完成破碎任务。这样的工作，费时费力，工效低，安全难有保障。
针对这一情况，该矿迅速联合三十工程处检修厂，组合专家攻克技术难关。他们借鉴地面破碎机的施工特点，加工出井下破碎“机器人”。该“机器人”由操控系统、动力臂和破碎锤头等三部分组成，具备精确定位、液压调整姿态、锤头定位与破碎目标辨识、定位、闭锁、破碎及效果评判等功能，实现了精准、高效破碎作业。为了适应井下安装特殊环境，研制人员多次到现场实测参数，杜绝了“水土不服”现象。
据该矿的机电矿长高广介绍，虽然这台破碎机的外形尺寸小，但可以满足破碎、侧掏、翻转、起吊等各项动作要求，完成破煤（岩）块及小型配件吊装等作业。一些过去人工无法从事的工作，这位“新伙伴”都能轻松搞定，把工效提高了5倍以上。
经过培训，综采队的周程和另外7名工人取得了操作资格。从此，这个矿综采面大块煤（矸）破碎，进入“机器人”操作时代。
据了解，三十工程处机厂还把井下破碎“机器人”作为最新科技成果，申 了国家专利。 （李继峰）
声明：本站部分文章内容及图片转载于互联 、内容不代表本站观点，如有内容涉及侵权，请您立即联系本站处理，非常感谢！