哈工程师生研发的深海无人潜水器“悟空”成功潜到1500米深海

龙头新闻讯 “悟空潜到1500米深海，去探秘龙宫啦！优秀，厉害！”，”悟空的造型好可爱，希望未来，会像登月一样，它能载人下海，带着我们一探海底奥秘。”，”原来悟空不止能腾云驾雾，潜水功夫也是了得！”近日，哈尔滨工程大学的13名师生带着他们研发的全海深无人潜水器”悟空”来到西沙群岛进行深海潜水试验。

在这次海试中，重1.3吨、长2.02m、宽1.25m、高2.76m的”悟空”潜到了1500米深海，顺利完成了1500米深度的水下自主航行、自主避障，并采回了珍贵的1500米深海之下的海水。这是人类首次可以在无人干预下，由潜水器自主完成地球最深海底的近底移动精细观测，并在同一潜次完成了不同地点的深海海水体采样。

海洋的最深处在太平洋马里亚纳海沟，深度为11034米。研制出可到达海洋最深处的潜水器，是一个国家海洋科技最高水平的标志之一。2017年，哈尔滨工程大学在国家科技部”深海关键技术与装备”专项的支持下，获准开展全海深无人无缆潜水器关键技术研究。水下机器人技术国家级重点实验室李晔教授担任这一项目的负责人和首席科学家，联合国家深海基地管理中心、中国科学院海洋所等科研机构协同攻关。

在近两年的科研攻关后，全海深无人潜水器的技术验证样机已完成了系统设计、设备研制、样机集成和水池试验。近日，哈工程船舶工程学院李晔、李岳明、曹建，水声工程学院周锋、赵万龙、史铭6位教师，和7名研究生组成海试团队，前往西沙群岛，对全海深无人潜水器”悟空”的非金属耐压壳体、承压天线、无动力潜浮、自主控制、水下定高悬停、水下定高航行、远距高速水声通信、深海采水器、水下视频采集等关键技术进行试验测试和技术验证。

李岳明老师是”悟空”的控制系统总师，一直怀着”深海梦”的他立志要到最深的海底进行无人智能探测。由于全海深无人潜水器特殊的工作环境与工作模式，智能控制系统的可靠性、环境适应性的要求比常规无人潜水器高很多。”时间紧任务重难度大”是曹建老师常挂在嘴边的话。一年365天，他和团队成员有300余天都在加班。面对超大深度和空前复杂海域环境，他们经过两年多的科研攻关，不断完善技术方案，终于让”悟空”诞生。

在这次海试中，”悟空”潜到了1574米深海，完成了预期任务。明年，团队成员计划带着”悟空”挑战马里亚纳海沟11000米深潜，如果万米深潜成功，”悟空”将成为世界上第一台作客地球最深海底的无人无缆潜水器。