一共建造4艘，采用了泵喷射推进技术，安静性和隐蔽性突出

前卫级战略核潜艇采用了英国首创的泵喷射推进技术，有效降低辐射噪声，安静性和隐蔽性尤为出色，首艇于1986年开工，1993年服役，共建4艘。

艇体结构为单双壳体混合型，有利于降低艇体阻力和提高推进效率。艇体外形光顺，航行阻力较低，并敷有消声瓦。艇内布置有首鱼雷舱、指挥舱、导弹舱、辅机舱、反应堆舱、主机舱等6个舱室。

前卫级核潜艇的动力装置包括一台压水堆、两台蒸汽轮机、齿轮减速装置、单轴及泵喷射推进器。该级艇的反应堆是PWR-2型压水堆装置，属于英国第二代潜艇压水堆，与第一代相比，在提高功率、安全性、可维性和降低噪声方面均有较大改进。

反应堆采用G型堆芯，热功率140兆瓦，可提供轴功率25.73兆瓦。堆芯寿命由8年增长为12年，正在研究的H型堆芯工作寿期为25年，在艇的服役期内可不用更换核燃料。水下航速可达25节。该型堆装置还提高了一回路自然循环能力。由于采用了先进的泵喷射推进技术，可取得良好的降低噪声的效果。

该级艇装备了16枚洛克希德三叉戟2D5型潜射弹道核导弹，该型导弹为三级固体燃料推进的导弹，星体惯性制导，射程为12000km，从而使艇的战备巡逻海域扩大至5500万平方海里，使优势不断的扩大。

每枚导弹可携带8个威力为150kt TNT当量的分导式多弹头，每艘艇的弹头数为128个，总威力为19200kt TNT当量，为“刚毅”级核潜艇的两倍，圆公算偏差90米。

前卫级潜艇的隐身能力非常的不错，为了降噪，采用了经过淬火处理的变额硬化齿轮。这种齿轮啮合力好，负载能力强；采用了筏式整体减震装置，将主汽轮机、齿轮箱、冷凝器和汽轮发电机组装在一个大型机械底座上，以便在满功率时衰减噪音。

前卫级核潜艇采用了英国专门为本级艇研制的马可尼/普莱茜2054型组合多频艇体声纳阵，包括2043型用于搜索和鱼雷射击指挥的主/被动声呐系统，被动共形舷侧基阵，2082型侦察声呐，马可尼/费伦梯2046型拖曳线列阵声呐和3台数字式处理机。

前卫级核潜艇在通讯方面装备ICS-3型卫星通信和极低频通信系统，保证了潜艇和岸上指挥部的顺利通信。

该级艇配有两套艇员，一套艇员出海巡逻时，另一套艇员可在基地进行整休、训练，以及为下次出海做准备，因而艇员出海时精力充沛，操作水平高。