AOVX环境监测设备中关于三轴传感器角度检测

随着社会发展水平的逐步提升，人们对于生活的品质不仅停留在生存阶段，还追求更高的生活品质。例如新鲜的食物、品质安全的药品等，人们的需求被市场迅速捕捉。因此环境监测相关的设备解决方案逐渐兴起。

环境监测设备定义：

环境监测设备是一款智能硬件终端，用于监控货物在仓库、运输途中和交付整个流通环节。AOVX云息通信环境监测设备集成了CAT.M1/NBIOT/4G，GPS和蓝牙BLE以及多种传感器，可以实时监控货物位置信息以及状态参数（温湿度/震动//异常开箱等）并实现位置和状态异常自动 警响应。

环境监测设备目前被广泛应用于食品运输监测、药品运输监测、冷链运输监测等方面，

AOVX云息通信的环境监测设备还具备以下特性：

1-食品级外壳 环境监测设备采用了食品级的外壳，在使用过程中能够直接与货物接触，避免了对货物和环境的污染。

2-免安装 该设备的厚度仅为8mm,在使用过程中即使部署多款该设备也不会对监测空间造成影响 ，在使用过程中只需要放置在需要监测的地方，无需复杂的安装流程。

其中对于货物位置的偏移监测，主要依靠三轴传感器。

三轴传感器检测到三个轴受到的分力，来计算角度偏移。 静止情况下，三个力的合力是固定的，即xx+yy+zz=gg;在这种情况下，通过力的矢量来计算角度。

int main() { float stress=0,Angle=0; float x,y,z; //模拟三轴三轴传感器检测到的力。 x=-0.84; y=-0.02; z=-0.53; //计算x轴角度 stress= x/sqrt((zz+yy)); Angle = atan(stress); Angle = Angle180/3.1415; //计算y轴角度 stress=y/sqrt((xx+zz)); Angle = atan(stress); Angle = Angle180/3.1415; //计算Z轴角度 stress=sqrt((xx+yy))/z; Angle = atan(stress); Angle = Angle*180/3.1415; } 以上算法可以检查0-90°的变化。检测0-180可以通过分析，增加一些判断即可得出。 运行后可以看到三个轴分别与其对应的夹角：