漂-2型水雷是在我国的中型自动定深漂雷的基础上研制而成的一种小型自动定深漂雷（代号206），采用惯性撞发引信和非触发声联合引信，按照战斗需要，两种引信可以同时使用或单独使用其中一种，惯性撞发引信具有打击运动目标和静泊目标两种灵敏度，第一种灵敏度能抗4-5级浪的干扰，第二种灵敏度能抗2-3级浪干扰，非触发声引信能防止潮汐、暴雨、鱼群等噪声干扰。雷体和炸药能分段，各段能单独背运或互换，每段炸药均可作为独立爆破器材使用。
该雷主要用于江河、湖泊或者沿海作攻势水雷障碍，进行破袭游击战，或在规定的时间与范围内封锁敌人的航道、港口及进行水中爆破等特定战斗任务，打击敌人的70-1000吨的各型水面舰船。
1967年5月，漂-1型中型自动定深漂雷（也就是1967年式中型自动定深漂雷）设计定型后，根据海军要求，在中型漂雷基础上，再“发展一种装药多、寿命长、用以攻击敌人大型舰艇的大型漂雷和威力大、简单轻便、能人背马驼、用于江河沿海攻击敌人小型舰艇的小型漂雷”。710所在1967年冬天开始了对这种小型漂雷的研制工作，首先是进行技术方案论战，1968年7月，研究所上交了《小型自动定深漂雷战术技术方案》，8月10日，国家将该计划列入科技发展重点规划项目，9月11日，国防科委批准了小型漂雷的战术技术任务书。
1968年7月到1971年4月，小型漂雷开始了初样试验研究阶段，这一阶段的主要任务是解决漂雷的漂行原理和声引信的工作原理问题。该雷的漂行原理，主要是利用螺旋桨正转、反转和水泵吸水、排水所产生的作用力来克服外界自然干扰，在控制线路中增加浮力自动调零装置、时间积累装置和自动回零装置等措施使漂行稳定。声引信主要是根据信号相减的原理来控制动作区域性。在研制过程中，由于受到测试条件限制，给工作带来了很多困难，开始，研究所利用水坑、河道测量过多次，也曾到工厂进行过实地调研测试，都没有得出正确的结论。1970年11月，他们对声接收器、声放大器的结构做了进一步改进之后，经消声水池测量和数次长江试验，证明声引信工作原理可行，在此基础上加工了8套整机样雷，并于1971年2月23日至3月15日在南海榆林基地进行海上试验，对该雷的战术技术性能做了全面考核。试验结果表明，该雷的主要性能基本上能达到战术技术任务书的要求，但声引信工作不稳定，漂行系统也存在一些问题。
随后，在国家统一协调下，上海交通大学、上海沪东造船厂、上海塑料仪表厂、淄博陶瓷厂、武汉电池厂、各国家科研单位都给予了大力的协作。从1971年5月开始，小型漂雷终于进入了试制、试验阶段。南海试验情况表明，当时该雷的研究设计工作还不够成熟，图纸资料也未来得及整理，但由于形式的需要，国家还是在1971年开始了试制工作，并且在1975年完成了试制和实验任务。
这一阶段，研制组试制了52套样机，其中铝壳样机25套，铁壳样机27套，同时进行了4次海上试验、2次水库试验、4次长江试验、2次陆上爆炸试验；完成了修改图纸资料的任务，同时解决了一些技术问题，比如控制线路和水泵调节机构的工作可靠性和稳定性问题，声引信动作半径和稳定性问题，原采用的欠压定时器因定时误差太大而改为机械定时器等等。
1976年4月21日，海军批准小型漂雷设计定型，进入批量生产，同时将之命名为“漂-2型（铝壳雷体）及漂-2甲型（铁壳雷体）小型自动定深漂雷”，简称为“漂-2及漂-2甲”水雷，1978年获得了全国科学大会奖。此后，在1981年，研究所又用相位差声引信取代了幅值差声引信，1987年，科研院所和工厂一起参加了漂-2水雷战斗服役期间可靠性的测试，收到了部队使用的良好回馈，标志着漂-2水雷真正成为了保卫祖国领海安全的一员。
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