科沃斯空气净化机器人沁宝AA30体验

如今人们对空气净化器（俗称「空净」）的依赖度越来越高，尤其是一、二线重度雾霾城市，出于保护身体健康的原因，「空净」几乎成为家庭必备电器。记得米家「空净」发布的时候，供货紧张，一位大连的米粉朋友订不到，打电话来让我在北京帮着搞三台。

我调侃他说：你们海边城市空气那么好，还团购净化器，活得可真仔细。

他：不是团购，是我自已家用，主卧、书房、客厅，每屋一个，两间次卧不常用，就不置办了。

我：你是来跟我炫耀大房子的吗，赶紧滚……

对话过程虽然穿插着朋友间的插科打诨，但还是从言语中间接反应出一个问题：对于大户型、房间多的家庭来说，一台净化器显然是不够用的，而购置多台的话，每台独立操作，也是比较麻烦的一件事情。

随着技术的不断发展，这一净化器行业内的痛点终于得以解决，科沃斯将机器人技术与净化器相结合，推出了可以自动行走的空气净化器：「沁宝AA30」。「沁宝AA30」通过 LDS 激光扫描与40多个不同类型传感器所组成的环境感知系统，实现了真正的自主避障、随意行走的功能。

拿到「沁宝AA30」的第一时间，就把照片和产品信息发给了前面提到过的那位大连朋友，果不其然勾引起他的兴趣，等待我的测试结果再决定是否将其粗暴的净化风格升级为一种优雅精致的方式。

初步开箱体验

为了充分检验「沁宝AA30」各方面的性能，尤其是「自动行走」这一特性，我将「沁宝AA30」放到了办公室，房屋结构为四室一厅，面积220㎡。工位以及杂物的摆放，令测试环境相对比较复杂，对「沁宝AA30」的考验压力不小，可以较为客观的验证实际实用效果。上述环境，仅是为了测评，日常使用的话，建议还是将「沁宝AA30」放在家居环境之中，同时尽量避免在地毯上使用。

「沁宝AA30」的开箱方式比较特别，当我准备按照传统的方式把包装箱上盖打开，再把主机掏出来的时候，才发现厂家为我们设计了更加便捷的方式。

在包装箱的底部左右两侧各有一个塑料卡扣，打开卡扣，就可以直接将包装箱上盖提起来，不需要再费劲的将主机「掏」出来。

卡扣一定要拿出来，才可以将箱子上盖提起来。

这种拆包的方式很轻松，完全避免「掏」出主机时发生的各种意外，安全省力，拿开上盖之后，可以看到主机的全貌。

底部的盒子内，存放的是遥控器、充电座等配件。

配件盒内放置的是说明书、使用指南、电子保修卡、售后服务卡、遥控器、电池，以及两个充电座护塞。说明书和使用指南中对「沁宝AA30」所有设置、操作讲解得非常详细，建议仔细阅读。

充电座的正面是与主机相对应的两块充电极片。

上方特别注明了摆放位置要靠墙，并且左右0.5米及前方1米不要放置物品，以免影响主机活动。

背部有线材收纳空间，可以将多余长度的线隐藏起来，一方面可以减少线材对主机活动的干扰，另外也使家居环境显得比较整洁。

通常家庭装修的时候，都会为墙面安装踢脚线，充电座靠墙摆放时，不能完全贴靠墙面，「沁宝AA30」在回充时容易造成晃动，导致定位不准确，厂家特意为此情况设计了两个护塞，用以解决充电座稳定问题。

护塞安装好之后，充电座就非常牢靠了，不用担心回充时发生意外，这个设计在实际使用中非常实用，可见厂家对产品细节的把握精准到位。

「沁宝AA30」有三种控制方式：主机面板、遥控器、科沃斯机器人APP。其中 APP 的控制最为全面，而遥控器在所有设置完成的前提下，最为方便。遥控器采用两节七号电池驱动，厂家在随机配件中已经预备好了电池，到手即用，非常贴心。

结构与细节

「沁宝AA30」整体采用圆角长方体的造型，尺寸为：386 x 386 x 560mm，机身以白色为主，磨砂处理，顶部黑色，看起来非常富有科技感。

「沁宝AA30」的正面，分布有5个红外测距传感器、5个超声避障传感器，以及两个充电极片。「沁宝AA30」可以不受复杂环境限制，实现自主行走，主要依赖于红外测距传感器和超声避障传感器对物体的精准识别，及系统的运算处理。

背面是微尘感应器、电源开关，以及充电座信号识别传感器。微尘感应器的主要作用就是通过激光光束的扫描，计算分析空气中细小颗粒物和粉尘的状况，从而进行智能净化。一般情况下，我们是感知不到空气质量的变化的，只能采取被动的探测方式，通过专业仪器所反馈的数据进行判断，而「沁宝AA30」的微尘感应器则可以实时监测空气质量，按需开启净化，随时保持呼吸环境的洁净。

「沁宝AA30」的电源开关护盖面板采用推拉的开合方式，操作起来非常方便。同时，电源适配器的插口和重置按钮也集成在开关面盖内部，保证使用安全。

「沁宝AA30」采用双风道、双风机设计，两侧入风，顶部出风。进风系统分别由「进风格栅」、「滤 」、「风机」组成。

单侧面进风格栅的结构。

下压释放按钮，可以打开进风格栅组件。

移除进风栅格组件后，可以看到一块超大面积的滤 ，几乎覆盖了主机整个侧面。

「沁宝AA30」的过滤系统是由「初效过滤层」、「抑菌过滤层」、「活性炭过滤层」、「H13级HEPA过滤层」组成的四层渐进式结构，可以充分过滤空气中 PM2.5、甲醛、PM0.3 等污染物。

移开滤 后，可以看到「沁宝AA30」进气风机外面附着由塑料和泡棉组成的风机护板，净化器正常工作的情况下，需要移除风机护板。

在风机护板上面标注正确的移除方式：由下向上扳动。

「沁宝AA30」的顶部采用了黑色的配色方案，四周边框为钢琴漆镜面处理，中间是超大面积出风口。

LDS 激光扫描模块设计在了顶部边缘位置。

LDS 激光扫描模块的主要作用就是用来「探路」，发射距离可以达到8米，扫描范围可以覆盖200㎡空间，在「沁宝AA30」行走的时候，不断反馈周边情况，完成室内整体环境的构建以及定位功能。

「沁宝AA30」的驱动系统集成在底部，主要由2个驱动轮、3个万向轮，以及5个下视防跌落传感器组成。新机底部四周有防护条，注意使用前要将其移除。

出于安全方面的考虑，「沁宝AA30」的移动速度并不是很快，但2个驱动轮的动力充足，加上3个万向轮的辅助，行走起来非常稳健，越障能力也很强。

功能设计与操控

「沁宝AA30」顶部出风口边缘有一圈 LED 指示灯用来显示当前空气质量：

蓝色：PM2.5 0-35 空气质量优

绿色：PM2.5 36-75 空气质量良

橙色：PM2.5 76-115 轻度污染

红色：PM2.5 116以上 重度污染

「沁宝AA30」有三种控制方式：主机触控面板、遥控器、科沃斯机器人APP，我们先来了解一下主机控制面板的功能。图中从左至右图标功能依次为：净化模式选择键、配 指示灯、滤芯监控提示灯（红圈位置）、PM2.5显示区域、风量调节键。触控面板的控制相对遥控器和APP来说，比较简单，仅可控制净化模式和风量两项内容，净化模式选择按键短按可以启动原地净化，长按3秒启动移动净化（需要先建图），风量共有四档调节：静音风量、常规风量、强劲风量、智能风量。

而遥控器的控制功能则更进一步。

控制最为全面的就是「科沃斯机器人APP」了，并且一些特殊的功能，比如：建图、预约净化等，只能在 APP 中才能操作。APP安装可以通过扫描说明书中的二维码，或者直接在 App Store 以及各大应用市场下载。安装好 APP 之后，首先需要与「沁宝AA30」配 ，非常简单，具体步骤说操作手册中有详细说明，就不赘述了。

APP 共分为四个模块：「机器人、服务、商城、我的」。其中对净化器主机的操作包含在「机器人」模块中，而其它三个模块功能主要是售后服务、在线订购，以及个人信息，APP 整体上分类明确，逻辑性非常强，不会给人造成混乱的感觉。

想要激活「沁宝AA30」的全部功能，首先必须进行「建图」。「建图」的时候，需要注意以下几点：

1、主机必须与充电座接触，处于充电状态

2、保证主机具有一定电量，初次使用最好将电量充至100%

3、移除房间内地面上散落的杂物，保证主机行走通畅

4、最好不要跟随主机，以免影响建图准确性

录制了一段建图视频以供参考，为缩减视频长度，进行了剪辑与加速，原视频总时间为25分钟，四室一厅 220㎡ 的房间，加上环境比较复杂，这个建图时间在可接受范围内。视频是用手机拍摄，通过八爪鱼三脚架固定在主机顶部，在整个建图过程中，全部是主机自动完成，完全没有任何人工干预。

经过「沁宝AA30」自动扫描后的房间布局与原有大致相同，缺少部分为厨房和卫生间。官方手册中明确建议，在建图的时候最好将卫生间和厨房排除在外，以免净化器在工作的时候，入水发生意外。同时，「沁宝AA30」在建图的时候，可以根据环境情况，自动设置净化点，图中浅绿色部分为「沁宝AA30」的行走路线，3个净化点被分别设置在了主卧、较大面积次卧、客厅三个位置，结合实际情况，点位选择还是非常合理的。当然，如果另有净化方案的话，也可在 APP 中手动设置净化点。

在 APP 中，除了不能控制主机移动外，遥控器的功能都被包含在内。当然，有了智能的净化方式，以及净化方案预约定制，手动控制移动就显示有些鸡肋了。

「沁宝AA30」完成建图之后，启动移动净化，就会自行移动到设定好的净化点完成净化工作，当每个净化点的PM2.5值降到20以下之后，「沁宝AA30」转移到下一个净化点继续工作，直至整个工作流完成后，回到充电底座。

「沁宝AA30」拥有一块 6000mAh 超大容量电池，在移动净化模式下，可连接工作 70 分钟。在完成净化工作，或者电量低的时候，主机可以自行返回充电底座进行充电，完全智能化管理，不需要人工干预。

作为家庭常用电器，耗电量也是让人关注的一个问题，对「沁宝AA30」在充电时的功耗进行实际测试，大概在 50W 左右，这个结果还是比较令人满意的。

净化效果

「沁宝AA30」的颗粒物 CADR 值：600m?/h，甲醛 CADR 值：300m?/h，颗粒物 CCM 值：P4，甲醛 CCM 值：F4。净化效果的测试在一间 20㎡ 左右的房间内进行，用三根香烟，将房间内的 PM2.5 充值到爆表 999，然后开启「沁宝AA30」的智能净化模式。

视频加速到 16X，时长37秒，将 PM2.5 值从 999 净化到 65 的实际用时为