基于Actran的汽车风噪仿真技术及应用案例

一、导读

当汽车行驶速度大于100km/h 时,外部风噪声会传播到车内。目前常用的汽车风噪声研究验证方法为采用CFD与CAA混合的方法,精确描述紊流导致的噪声源:

  • 后视镜后部形成的尾迹区域;
  • 侧窗和A柱区域形成的湍流区。
  • 图1-1 汽车风噪声形成过程示意图

    高速行驶的汽车外部凸起物如后视镜等产生风噪声时,往往没有类似风机或圆柱绕流等较为明显的周期性或特征频率,往往呈现宽频噪声特性,根据不同车速,往往在200Hz~500Hz之间达到最大,然后呈逐渐降低的趋势。

    下图分别为50km/h、90km/h和160km/h速度时汽车噪声贡献量曲线,可见50km/h时,风噪声(绿色)远低于整体噪声水平(蓝色);90km/h时,风噪声慢慢超过其他噪声源,在整体噪声中的占比加大;160km/h时,风噪声成为整体噪声中的占比最大的噪声源。

    图1-2 某车型在不同车速下噪声频谱曲线(三分之一倍频程)

    汽车风噪声主要由A柱和后视镜等设计产生的湍流产生,通过侧窗壁面湍流压力脉动形式(TWPF)和声学压力脉动形式(AWPF)传入车内,下图是日本本田Honda通过风洞实验与仿真研究简化A柱、车窗、声学空腔(驾驶室)的风噪声问题,其中仿真部分采用CFD+Actran的技术路线完成。

    图1-3 Honda通过风洞实验与仿真研究风噪问题

    侧窗壁面湍流压力脉动形式(TWPF)和声学压力脉动形式(AWPF)特征如下:

    图1-4 某车型侧窗风噪分布示意图(1500Hz)

    Honda同时还研究了侧窗壁面湍流压力脉动(Turbulent)和声学压力脉动(Acoustic)激励车窗振动,以及对汽车内部噪声的贡献。

    图1-5 TWPF与AWPF对车内噪声贡献量

    二、风噪声计算方法介绍

    我之前撰写风噪声计算方法,在现在简要概括分析流程:

    选项一:非定常不可压CFD流场计算 → 提取侧窗附近体声源 → 气动声学有限元计算车窗表面声压 → 振动声学有限元计算车内声压

    选项二:非定常可压CFD流场计算 → Actran提取车窗表面压力(TWPF+AWPF) → (压力激励的波数分解) → 振动声学有限元计算车内声压

    选项三:定常CFD计算 → Actran SNGR用统计法重构气动噪声源时间历程结果 → Actran振动声学有限元计算车内声压

    三、非定常不可压CFD与Actran Aero-Acoustics联合求解

    本项目中采用Volvo-V70车型,研究工况为140km/h ( Mach = 0.114)。

    图3-1基于瞬态CFD与Actran Aero-Acoustics联合求解流程

    Volvo在本次项目中采用的CFD模拟软件是Fluent,Actran支持与绝大多数CFD软件的数据连通,如Starccm+,SC/Flow,CFX…

    在CFD模拟中,瞬态分析中采用LES湍流模型,采用不可压缩空气模型,Δt=2E-5s,保存数据的物理时间为0.03022s到0.29022s。

    图3-2 CFD计算边界条件及输出数据区域

    图3-3 声学计算区域及监测点

    Actran可以设置滤波面,来消除体声源边界上声源截断产生的假性声源。

    图3-4 滤波面示意图

    需要注意的是,当CFD的 格尺度过大,数值耗散较大时,CFD的数据就很难反映出高频的声波信息。 格尺度与截止频率的关系式为:

    其中F是声学截止频率,?是湍动能耗散率,Δ是 格尺度。

    当CFD模拟中,声源区域的 格平均尺度为4mm时,可以支持到的声学截止频率约1250Hz,如下图所示。

    图3-5 湍动能耗散率及截止频率

    图3-6 4mm的CFD 格对应的声学计算结果

    图3-7 2mm的CFD 格对应的声学计算结果

    小结:

  • 首先,当采用瞬态CFD与Actran Aero-Acoustics联合求解风噪声时,可以得到精确的计算结果,包括计算车外噪声和车厢内噪声;
  • 其次,此时的瞬态CFD对 格要求比较高,一方面湍流模型的选取直接决定边界层 格尺度;另一方面上文介绍到的截止频率问题,CFD 格尺度直接决定声学结果的频率上限。
  • 四、波数分解及薄膜模态分析方法

    气动噪声中的波数分解方法是基于以下几个假设:

    1) 空间的周期性:

    2) 谐波求解方程:

    3) 空间没有阻尼(粘滞性被忽略)

    满足以上条件时,还需假设把压力分布场投射到矩形模型上:

    波数分解应用于汽车风噪声模拟时的目的与特点:

  • 可压缩CFD结果的后处理,从整体压力信号中提取声学信号;
  • 可作为NVH实验部门的输入数据 (避免声学波长与侧窗结构波长重合);
  • 可作为CAE仿真部门的输入数据。
  • 图4-1 1500Hz汽车侧窗压力脉动及波数分解(识别声压)

    波数分解的数学基础来自于空间傅里叶变换:

    – 表面形状描述

    – 表面信号(压力)描述

    – 正交基

    利用正弦函数基进行波数分解:

    图4-2 波数分解时把车窗表面压力分解成矩形模型

    图4-3 某压力场波数分解为声压和湍流压力

    在波数分解时,如果利用侧窗薄膜声学模态基进行分解,可以适用真实车窗形状,如非长方形车窗、非平面车窗。

    图4-4 薄膜模态叠加原理(模态振型叠加)

    图4-5 根据传播速度分解出声压与湍流压力参与因子

    图4-6 基于声学薄膜模态分析的波数分解计算流程

    (Actran软件自带薄膜模态计算案例)

    下面案例以薄膜模态压力为激励,以车内声压为响应。当声波在结构中和空气中传播时,结构波长分别为:

    声学波长:

    而流体流动本身是以对流速度往前传播,此时湍流波长:

    图4-7 侧窗薄膜模态传递函数

    其中Pj为车内声压,参与因子为:

    薄膜模态为:

    同样,对于侧窗表面声压来讲:

    其中P为侧窗声压,aj为参与因子,薄膜模态为

    气动声源表面声压传递函数(响应曲线)如下图所示:

    图4-8 侧窗表面声压传递函数

    五、基于稳态CFD与Actran SNGR联合求解

    SNGR方法的基本原理是:基于RANS计算得到的时均流场的速度、湍流动能分布特性,通过添加随机扰动的方法重新合成含有时间项的流场数据。利用ACTRAN的声类比方法计算声源和噪声传播。

    湍流动能谱可以写成以下形式:

    上式中:K 为RANS计算得到的湍流动能;

    是最大湍流动能对应的波数;L 为RANS结果中的湍流积分长度尺度。Kmax为Kolmogorov波数,

    从RANS流场结果中得到。

    由于RANS为稳态结果,为了保证可以输出频域的噪声结果,需要添加与时间相关的项(下图中的随机函数),从而合成脉动速度。

    图5-1 SNGR方法的基本原理

    图5-2 SNGR分析流程(与第二章节比较)

    SNGR方法的主要特点:

  • 采用更高效、稳态的CFD数据进行CAA分析
  • 可快速识别噪声源的位置
  • 可应用于不同设计/结构之间的相对水平的预测
  • 中高频段的精确模拟
  • 该项目中采用与上述同款车型、同车速进行模拟。CFD 设置 :

  • 雷诺时均方法(RANS)
  • K-ε 标准湍流模型
  • 不可压缩
  • 图5-3 CFD计算域及声学计算域

    声学设置内容包括:

  • 声源区域来自CFD计算域,声源区域 格重新生成
  • 声学吸收区域(Buffer region,对应APML)在各方向均为0.05m厚
  • 自适应的完美匹配层(APML)
  • 设置4个可以监测Y方向声强的虚拟麦克风
  • 图5-4 声学完美匹配层及测点示意图

    计算时采用的计算机性能:(2x Intel(R) Xeon(R) CPU E5-2697 v4 @ 2.30GHz 处理器,8核)

    由此可知:采用SNGR方法时,CFD 格只有2.5Milloin,所以计算成本很低,且计算结果非常精确;同时在计算噪声时可以选择更为精确的频率分辨率(可以设置为2Hz)。

    SNGR对CFD 格的要求是什么样的呢?是不是也有上文中的截止频率问题。我们用2中尺寸的CFD 格来输出数据,并用SNGR方法计算风噪声。分别在声源区域采用2mm和4mm的 格尺寸(声源区平均的 格大小)。

    图5-5. 不同CFD 格示意图

    图5-6. 不同CFD 格对应的SNGR声学结果

    从上图来看:

    1)两个结果较为接近。采用SNGR方法预测风噪声时,对CFD 格的尺度反应不灵敏,也就是不需要采用特别密集的 格来进行稳态CFD分析;

    2)采用SNGR方法时,不需要考虑截止频率的影响;

    3)SNGR计算风噪声仅需CFD稳态流场的收敛和湍动能的准确统计即可。

    下面对比SNGR方法和非定常CFD+AERO-Acoustics方法的区别。项目中CFD的 格均采用4mm的尺寸,SNGR计算结果(SNGR计算结果需等比例缩放)与非定常CFD+AERO-Acoustics结果进行对比。

    图5-7. 两种模拟结果与实验测试结果对比

    以上结果可知:

    1) 从图上来看,如果主要声源区 格尺度约4mm,那么采用瞬态CFD方法+Actran联合计算风噪时,可以计算到1250Hz左右,同样2mm的声源区 格可以支持到2000Hz。因此,如果获得较为精确的风噪结果,可以采用瞬态CFD + Actran Aero-Acoustics的方法。

    2) SNGR方法在低频有些信息缺失,无法精确捕捉低频结果;但SNGR可以很好的预测400Hz~3000Hz频段汽车风噪声大小;因此,由于SNGR对CFD的要求较低,中高频利用Actran SNGR可以快速、高效且准确的预估风噪声大小。

    六、Actran国内汽车风噪声应用

    1、 长安汽车风噪案例演示

    本案例是2015~2016年期间,长安汽车实施的汽车风噪项目,仅截图展示。

    图6-1 某车型车身表面CFD 格

    图6-2 声源求解及数据转换模型

    图6-3 车内空腔模型

    图6-4 体声源分布示意图

    图6-5车内声压分布图

    图6-6 某切面声压分布

    长安汽车相关人员表示Actran满足风噪计算需求,且技术路线合理科学,计算结果亦可反映车内真实噪声水平。

    2、某品牌风噪案例演示

    该案例是FFT中国区工作人员与某民族品牌合作,分别计算侧窗区域两种声源,并计算两种声源传递到车内的响应结果。

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