自集尘、自清洁一机集成 石头自清洁扫拖机器人G10S评测

评测前言

??伴随着消费水平的升级，人们的消费方式逐渐往发展型和享受型的方向倾斜，“懒人经济”也应运而生。在高品质的生活观念下，“懒”的定义发生了变化，人们希望通过相应的产品或服务，来释放自己的时间，以获取更多的生活乐趣。

??在居家生活中，地面清洁就往往是我们“懒”得去做的事情。而扫地机器人的出现，有效地帮助我们解决家庭地面卫生问题，让“懒”变得物超所值。立足于用户不断提升的使用需求，扫地机器人从早年的单扫功能，进化到扫吸拖一体兼备，再到配备自清洁或自集尘基站，在带来地面洁净的同时，进一步解放用户双手。

??近日，天极 评测室有幸收到了石头科技全新研发的石头自清洁扫拖机器人G10S，它在上一代旗舰产品G10的基础上进行了全新升级，拥有7合一高能基站，能够实现自动集尘、自动洗拖布、自动补水、基站自清洁、自动抑菌、自动烘干(选配)、自动上下水(选配)功能，在功能集成上堪称扫拖机器人界的“全能王”。此外，石头自清洁扫拖机器人G10S还搭载了升级的RRmason?9.0算法，内置3D地图拉高渲染，为用户提供更直接的视觉体验。配合最大5100Pa大吸力以及全向浮动胶刷，全面助力深度清扫。同时，石头自清洁扫拖机器人G10S针对不同地面环境的清洁，搭载的智控升降模组以及避障功能也没有减配，“满血”应对家中不同地面环境的清洁。下面，让我们通过详细评测来深入了解这款产品的更多信息。

??外观设计

??石头自清洁扫拖机器人G10S的本体延续了上一代的轻薄圆形设计，整体外观以简约的纯白色所覆盖，辅以高雅的银边点缀，十分简约大气。

石头自清洁扫拖机器人G10S

银边点缀设计

??中部凸起区域为石头G10S的激光头压力传感器，环绕激光头的则是测距传感器，两者协同为石头G10S提供精准障碍识别。传感器模块顶部的银灰色凹槽式?Logo可谓是点睛之笔，在特定的角度望去能够看到logo反射耀眼出的银光，科技感十足。

激光头压力传感器

??传感器的上方是石头G10S的快捷操作按键，从左往右分别为童锁键、开关键以及回充键，方便用户进行一些简单的操作，具体的更多功能则可以通过下载连接石头APP进行操作。

快捷操作按键

??石头G10S正面印有“roborock”品牌logo的顶盖可以掀开，掀盖口采用了稍有凹感的磁吸式设计，开合十分方便。

顶盖

??顶盖下是内置的尘盒，采用了弹簧嵌入式结构设计，轻轻一按即可取出装回，在通电后会有取出装回的语音提示。

尘盒

??来到机身的侧面，靠近掀盖口一侧的是石头G10S的电控水箱，采用按压式设计，支持自拆卸。卡扣上下部分别内置了回洗到位开关以及回洗通讯传感器，在清洁过程中保持拖布的洁净，避免二次污染。

电控水箱

??相对的一侧则是石头G10S的传感器模块，分别内置了Reactive?AI识别避障传感器、回充传感器、沿墙传感器以及红外补光灯，为石头G10S提供智能支持;两个充电触片交相呼应，在石头G10S返回基站后提供电量补充。

传感器模块

??机身的底部主要承接了石头G10S的清洁功能，拥有扫刷模组、行走动力模组、防坠地毯识别模组、拖布等结构，整体布局整洁有序。

??石头自清洁扫拖机器人G10S自动自清洁集尘充电座：

??石头G10S基站外观上最大的特点，就是它把清水箱、污水箱外置，并增添了一个集尘桶，一站集成了自动集尘、自动洗拖布、自动补水等7大功能。基站整体采用黑白拼色设计，简约之余又不会丧失美感。

石头自清洁扫拖机器人G10S自动自清洁集尘充电座

??清水箱、污水箱和集尘桶采用等高黑色设计，让整体观感趋于协同，即使采用外置结构，也不会显得突兀。

清水箱、集尘桶、污水箱

??清水箱与污水箱之间有一处凸起的胶块，不仅能够用来支撑水箱提手的摆放，用户在提放水箱时也能快速便捷。

胶制凸块

??集尘桶内的尘袋采用滑动式尘袋口密封设计，用户使用完毕取出尘袋时一拉即可自动封口，全程不会弄脏双手，而且2.5L的大容量，足以满足尘袋两月一换，进一步节约用户时间。

滑动式尘袋

??基站的下部同样采用了更耐脏的黑色分色，分别设有自动补水口、基座信号发射区、充电弹片等组件。

??而用于机器人“进站”的坡道采用拼接式的设计，组装拆卸非常方便，无需进行拧扭螺丝等操作。

上桩坡道

??基站的背面的是电源接口，电源线可嵌入凹槽，能够防止用户被“耷拉”着的电线绊倒，非常贴心。

电源接口

??清洁模块

??石头G10S的清洁模块，主要集中在底部。顶部设有悬崖传感器和地毯识别传感器，面对易跌落的楼梯台阶，或是清洁需求更高的地毯，石头G10S都能有效识别。

悬崖传感器识别

??左上方是石头G10S的边刷，通过多传感器融合判断，边刷能够实现动态调速，更聪明的解决墙边等卫生死角难清扫的问题。

边刷

??中部区域是采用TPU材质的软胶主刷，配合阿基米德螺旋设计，能够大幅降低主刷上的清扫阻力，噪音控制也非常优秀。同时主刷模组搭配了四连杆结构的浮动模块，中央滚刷能够更好地贴合地面，带来更强的吸尘清扫能力。

主刷模组

??为了避免因少部分毛发缠绕或异物卡入而导致故障发生，石头G10S的主刷模组也能够十分轻松的拆卸下来进行清洁，非常方便。

??主刷模组的两侧是采用弹簧结构设计的行走轮，加大了胎纹抓地力，即使在湿滑的地面也不打滑。

行走轮

??下方是石头G10S的拖布，选用了2段一体式的设计，在材质上混合采用了涤纶和锦纶，吸水性更强，清洁力和锁水性也高，可以有效剥离瓦解地面污垢，透气性好也易清洗。此外，拖布还添加了银离子抗菌材质，拖布长期使用后依然能够有效抑制细菌滋生，减少产生异味。

拖布

??回到本体的正面，掀开顶盖我们可以看到石头G10S的集尘模组，尘盒以嵌入式的方式固定在机身里，内置有可拆卸滤 ，用户可以快速拆下清洗。尘盒取出后可以看到吸尘口。

可拆卸滤

吸尘口

??机身侧面是石头G10S电控水箱，在清洁时可通过基站实现自动补水，也可自行拆卸。

水箱可拆卸

??石头自清洁扫拖机器人G10S自动自清洁集尘充电座部分：

??基站的清洁模块则主要集中在下方的黑色分色区域，能够实现自动集尘、自动补水、自动抑菌、拖布自清洁、基站自清洁等功能。

??自动集尘

??在自集尘方面，石头G10S采用双风机集尘设计，实现双维风路，以27000Pa?超强吸力快速清空尘盒，尘盒内部的“死角”部位也能得到有效吸附。

??集尘桶内尘袋采用“双层预分离防粘层+双层微米级过滤熔喷层+抗菌防霉层”的“4+1”复合材质，不仅对灰尘、粉尘等过敏原的过滤效率达到99.5%?，还可以保证长期使用过程中的抗菌效果。

自集尘过程

??集尘袋结构采用滑动式尘袋口密封设计，使用完毕后，取出尘袋一拉即可自动封口，无扬尘漏灰烦恼。尘袋拥有2.5L大容量，能够实现两月一换，节省用户时间。

??自动补水

??石头G10S机身自带的电控水箱通过与基站正中央的橡胶注水口接头进行连接，能够自动为水箱补水，用户无需手动取出水箱补水，确保机器人每次出站拖地前，水箱里的水都能保持干净充足。

返回基站自动补水

??自动抑菌

??基站内的清水箱内部配置了缓释银离子模块，会连续释放银离子到清水中。随着清扫的进行，银离子子将不断转移至地面和污水箱，全屋清洁时，不仅能有效去除地面细菌，扫地机更能实现在清水存储、洗拖布布、污水回收的过程中，实现全程有效抑菌。

缓释银离子模块

??同时基座水箱内置浮球霍尔传感器，基站能够分别对清水箱进行无水和在位检测，对污水箱进行满水和在位检测，方便用户了解水箱状态，也能及时地提醒用户为清水箱加水或倾倒污水。

??拖布自清洁

??在拖布自清洁方面，高速自清洁刷采用韧性高耐磨性好的高档尼龙材料，在电机的带动下，能够高速地贴合拖布表面往复旋转刷洗，强力去除拖布表面脏污。同时高速自清洁刷可以被简单地从基座上拆卸，方便用户清理或更换。在高速自清洁刷后方，有一个加压的拖布刮片，采用弹性加压设计，确保刮擦力度，配合9孔纵向均匀喷水，使拖布洗净率达到95%。

拖布自动回洗

??基站自清洁

??在基站自清洁方面，水槽下置单向刮条随清洁模组移动，能够自动刮除清洁槽内污水。双层设计的水槽滤 便于拆卸，不仅能够够过滤掉大颗粒垃圾，也能避免细微灰尘沉淀至基座中。

清洁刮条

??在石头G10S返回基站完成拖布自清洗后，小编查看了基站的水槽内清洁效果，可以看到，除了一些未干的水渍之外，水槽内基本上没有其他异物、基站自清洁效果明显。

基站自清洁后的洁净效果

??性能、功能介绍

??清洁性能

??首先是扫吸能力，石头自清洁扫拖机器人G10S的最大吸力提升到5100Pa，同步增加了Max+档位，强力应对家中的深度清扫需求。需注意的是，该档位下会关闭拖地功能，以防止吸力过大而导致尘盒进水。

MAX+档位

??在拖地方面，石头G10S搭载自研的声波震动擦地专利技术，能够实现线性横向高频震动，加以配合升降模组对地面主动覆压强擦，带来3000次/分钟的高频震动，有效瓦解地面污渍，机器人经过的地面也不会留有水痕。石头G10S还自带恒压电控水箱，可以实时为拖布均匀补水，确保拖布持续湿润，减少回洗打湿拖布的次数，提高拖地效率。

弓字形扫拖

??此外，为了满足用户对地面的深度清洁需求，在手机APP中可选择“精细擦地”模式，全新精细慢擦，对污渍的浸润时间更长，充分软化顽固污渍，擦地更细致。且该模式下机器人非常安静，噪音大大降低，用户看书或聊天都不会被打扰。

??面对多变的地面清洁环境，石头G10S的拖地模组采用了可升降结构设计，结合AI智控，能够自主进行全自动升降模式切换，不仅实现了拖地性能的进化，更让扫地机行走效率大幅提升。

拖布可升降结构、超声波地毯识别

??此外，石头G10S还搭载了超声波地毯识别技术，在遇到地毯的时候，石头G10S能够自行升起拖布支架，只吸尘而不拖地毯。地毯清扫结束会降下拖布支架，继续扫拖，有效的避免了拖布浸湿地毯。而针对绒毛比较长的长毛地毯，用户可以在手机APP内选择规避地毯模式，避免拖布打湿地毯。

??避障、导航功能

??石头G10S升级搭载AI避障2.0系统，拥有结构光主动测距避障功能，能够达到毫米级3D结构光测距。当检测到障碍物时，它能够结合LDS地图信息，将障碍物的对应位置标记在APP地图上，提示此处有障碍物，避障成果实时展现在用户眼中。

??在实际清洁测试中，石头G10S能够准确识别出拍摄器材以及各种障碍物，并在APP实时显显示出象征着障碍物的障碍通标志。据官方介绍，石头G10S在黑白图像传感器的加持下，能够识别27种家庭常见障碍物，其中识别鞋子的准确率可达到98%，并有专属的鞋子标志。石头G10S不仅在清洁时能够避开用户的鞋子，而且当用户想要找回“丢失”的鞋子时，也能通过APP界面上的地图标记，快速找回，有趣又省心。

??此外，石头G10S还采用了红外光补光，在黑暗的环境下也能精准识别避障。

红外光补光避障

??在导航功能上，石头G10S也进行了迭代升级，搭载了RRmason?9.0算法，通过LDS高精度建模的能力，以仅建图不清扫的模式，完成地图的快速构建。

3D地图显示

??此外