热缩管密封系列之，在水下机器人接插件密封中的应用

热缩管密封系列之，在水下机器人接插件密封中的应用
热缩管在水下机器人接插件密封中的应用

图 1 指套型粘性内表面热缩管

1.2 　指套型粘性内表面热缩管在过舱电缆与法兰盘密封中的应用
指套型粘性内表面热缩管有 2 指，3 指，4 指，5指等几种规格，还可根据具体工程实际情况而灵活设计成需要的形式。指管有不同规格，见图 1。这种形式的热缩管主要可以应用在机器人电缆线过舱结构中，
见图 2。

图 2 指套型热缩管在过舱结构中的应用

1.3 　一般型粘性内表面热缩管在接插件中的应用
一般型粘性内表面热缩管 (图 3) 有很多规格，主要应用在机器人接插件的密封、电缆线接头的密封等，它具有厚壁耐磨，强度高，耐化学药品及油类，海水，密封性能良好等特性。在机器人电缆接插件中的应用见图 4，图 5，图 6。

图 3 一般型粘性内表面热缩管

图 4 粘性内表面热缩管在接插件中的应用

图 5 塑料接插件的密封

图 6 利用三指将电源分给不同用电器

2 　操作注意事项
(1) 将水下密封接插件及电缆要密封的部分用砂纸或钢锯条打毛，然后用酒精擦拭干净。
(2) 根据产品说明书选择适当尺寸的热缩套管套在接插件及电缆上。
(3) 用电热吹风机从一端沿圆周方向均匀加热直到另一端，而不要沿轴线方向加热，看到热缩管两端流出热溶胶状物为止。
(4) 如果电缆为塑料外皮线，可在密封处涂上热溶胶 ,它是专门和热缩管配套使用的。

3 　结 　语
热缩管在水下机器人及潜器的电缆水密接插件密封中有很好的应用价值，在很多情况下可以代替工艺繁琐的硫化，值得研究和推广。