上海7月1日就要严格执行
《上海市生活垃圾管理条例》
垃圾分类“最严处罚”进入倒计时
一个详细的官方垃圾分类表必不可少
如果实在记不住
从 上找到了一个土办法试试
没错！ 多考虑一下猪的感受
也不对啊 ，猪现在都吃饲料了
还是每次分类老实查那张表吧
那么当垃圾分类后该怎么办？
当然是扔进垃圾箱啦！
还是跟着老马来看看国外的垃圾处理
和我们日常见的有什么不同
用到了哪些传感器
有哪些又值得借鉴~
图片来自意大利Micro Detectors
如上图，完全开放式的垃圾箱
垃圾从上部垃圾箱投入
再汇聚到底部的大垃圾箱
可升降的结构将大垃圾箱“藏”于地下
升起后，环卫车会将大垃圾箱拖出并清理
这样不仅有效的抑制了异味
而且环境也相当美观
那么问题来了
当垃圾投入垃圾箱后
如何确认垃圾箱是否装满？
又如何知道是否需要清理了？
图片来自德国Sick
对于这种埋地式的垃圾箱
确实无法通过人工观测到实际垃圾高度
这时候就需要通过传感器来给出检测信号
在垃圾即将装满时
通过传感器提醒环卫点派车来清理
而在这种需要耐脏污的环境
超声波传感器是个比较合适的选择
无论是单点检测、高低位检测
或者是实时监测
超声波传感器都能很好的完成任务哦
当然，在清理垃圾的过程中
垃圾车也是非常重要的一环
除了常用的检测垃圾箱到位的接近开关外
安全防护也必不可少
通过光电及超声波传感器
来检测车子工作区域是否有人
图片来自意大利Micro Detectors
高端一些的车上也会安装编码器
以及RFID无线识别
图片来自德国Sick
通过RFID定位以及绝对值编码器的角度测量
可以控制环卫车的位置以及抓臂的姿态
实现垃圾的自动清理哦
相信随着自动化程度的提高
以及垃圾分类的进一步规范
垃圾处理自动化不仅能减少污染排放
还能极大的提高工作效率
它也将成为一个趋势
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