自动分类垃圾桶亮相机器人大会，0.2秒识别出垃圾种类

垃圾桶是如何区分可回收垃圾的？航天科技集团一院十八所工作人员介绍，它主要通过相机采集图像，根据物体的轮廓、颜色和纹理特征加以判断，通常0.2秒就能识别出垃圾类型。工作人员已经训练垃圾桶识别塑料瓶、易拉罐、玻璃杯等可回收垃圾。

目前这款垃圾桶正在研发阶段，未来将根据市场需求扩展识别种类。“现在垃圾桶基于视觉识别，将来我们考虑加入多传感器的融合，比如力觉、触觉等，届时垃圾桶也能识别出有害垃圾等种类。”

自动分类垃圾桶的应用场景主要在公园、马路边、街道等，如果路人不知道如何分类，随手将垃圾一扔，垃圾桶就能协助再次分类。据介绍，应用了相同识别技术的分拣设备已经投入使用，比如在安徽煤矿分拣煤矸石，在天津分拣木材、石材等建筑垃圾。