专题导读——智能植保机械与施药技术
陈立平
（国家农业智能装备工程技术研究中心）
落实“减施增效、减量控害”农药使用举措，践行“绿色植保、科学植保”理念，研发精准、高效的智能植保机械和施药技术是我国农业现代化植保发展的必由之路。为推进智能植保机械与施药技术快速发展，本期《智慧农业（中英文）》出版“智能植保机械与施药技术”专题，包括7篇文章，其中包括2篇综述论文和5篇技术研究论文，涵盖植保无人机施药数值建模关键技术、无人机农林业应用研究态势分析、施药技术、喷雾控制系统、喷雾机路径跟踪模型预测等方面，希望本专题内容的出版能为相关领域研究人员带来新的科研启发。
国家农业智能装备工程技术研究中心陈立平研究员团队对无粘模型、计算流体力学模型及格子玻尔兹曼模型等植保无人机施药数值建模关键技术的优势、缺陷、适用范围及验证手段进行了梳理，探讨了未来植保无人机施药模拟及验证方法发展方向；探究了塔式果园风送喷雾机出风口风场建模方法，研究了用户定义函数分段式三维风速入口边界条件设置方法；为掌握无人机农林应用在全球的研究势态，基于2011—2020年Web of Science核心合集数据库相关文献数据，分析了无人机农林业应用的发展历程、国家/地区影响力、高被引文献特征、研究机构影响力、主要研究热点等。
山东理工大学兰玉彬教授团队通过在室内雾化室测定植保无人机安装的离心转盘雾化喷头喷洒清水及常用的麦田除草剂溶液的雾滴粒径分布，分析了除草剂溶液对雾滴粒径的影响，并通过在药箱中添加荧光示踪剂的田间试验测定喷施作业区和飘移区的雾滴沉积飘移分布特性。
华南农业大学周志艳教授团队为探究不同类型飞防助剂与杀虫剂的混配方式对水稻二化螟防治效果的影响，以杀虫剂、飞防助剂和施药液量为因素设计了3因素3水平正交试验，通过方差统计学方法对各因素的显著性水平进行了分析，发现0.8%鱼藤酮、有机硅助剂和27 L/m3施药液量混配方式的药液持效性显著。
江苏省农业科学院吕晓兰研究员团队为达到果园施药减量增效的效果，开发了一种变量喷雾控制系统，提出了叶面积密度参数与执行机构脉宽调制占空比的计算方法，实现了喷头喷雾流量变量调节和减量喷施效果。
江苏大学刘国海教授团队设计了一种适用于无人驾驶的高地隙四轮独立驱动喷雾机，考虑驱动轮滑移的控制，能够快速准确地跟踪期望路径，适应更加复杂的工作环境，跟踪精度有明显提升。
专
题
主
编
陈立平 研究员
陈立平，博士，研究员，博士生导师，国家农业智能装备工程技术研究中心主任、农业部农业信息软硬件产品质量检测重点实验室主任、农机北斗导航与智能测控国家地方联合工程实验室主任，国家现代农业产业体系小麦体系智能管理与精准作业岗位专家，北京农业信息化学会副理事长、中国农业工程学会农业航空分会副主任委员、中国农业机械学会农业航空分会副主任委员、《智慧农业（中英文）》等学术期刊编委。主要从事精准农业信息获取和智能装备技术研究，先后获得国家科学技术进步二等奖3项、省部级科技奖励6项。国务院政府特殊津贴专家，入选国家百千万人才工程、国家中青年科技创新领军人才、全国农业科研杰出人才、青年北京学者，获中国青年科技奖、茅以升北京青年科技奖、首都劳动奖章、北京青年五四奖章、北京市有突出贡献科学技术管理人才等荣誉称号。
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