一、 概述：丹佛斯FC300系列变频器具有响应时间快、功能强大等特点，其自由PID控制功能（转速前馈+跳舞轮位置PID微调），应用在线缆、印染等行业，可以实现快速响应的线速度同步控制。二、系统结构：图1FC1工作在开环状态。其速度输出送往后段作为扩展PID控制的前馈输入，可采用脉冲方式或模拟量方式。后段变频器同时要引入此驱动器前侧的跳舞轮处电位器反馈信号。理想状态是在跳舞轮处于*位置时，电位器位于5V位置。三、 自由PID控制功能框图2 四、 参数设置：
| 参数号码 | 参数名称 | 出厂值[代码] | 设定值[代码] |
| 1-00 | 控制方式选择 | [0]开环速度控制 | [7]扩展PID速度开环 |
| 1-01 | 电动控制原理 | [1]VVC+ | [1]VVC+ |
| 3-03 | zui大参考值 | 50Hz | 50Hz |
| 3-10[0] | 预置参考值 | 0.00% | 50.00% |
| 3-15 | [1]模拟输入端53 | [0]无功能 | |
| 3-16 | [20]数字电位计 | [0]无功能 | |
| 3-17 | [11]本地总线参考值 | [0]无功能 | |
| 5-55 | 端子33低频 | 100Hz | 0Hz |
| 5-56 | 端子33高频 | 100Hz | 30000Hz |
| 5-57 | 33短参考/反馈低 | 0 | 0 |
| 5-58 | 33短参考/反馈低 | 0 | 1500 |
| 7-20 | 过程CL反馈1的源 | [0]无功能 | [1]模拟输入53 |
| 7-45 | 过程PID前馈源 | [0]无功能 | [8]端子33频率 |
| 7-31 | 防积分饱和 | ON | ON |
| 7-32 | PID起始速度 | 0 | 根据实际情况设置 |
| 7-33 | PID比例增益 | 0.1 | |
| 7-34 | PID积分时间 | 10000 | |
| 7-35 | PID微分时间 | 0 | |
| 7-36 | PID微分增益极限 | 5 | |