丹佛斯变频器FC302驱动器驱动HIPERFACE编码器反馈的伺服永磁

编码器有每转2ⁿ周期的正、余弦模拟量信号输出，又有RS485通讯位置数字量信号输出。正、余弦模拟量信号送入编码器选件卡以后，又被分为两路。一路经比较器整形以后变成A、B相增量脉冲信号，送入计数器，如同普通的增量编码器；另一路放大后送入A/D转换器，作位置解码用，如同普通的旋转变压器。RS485串行通信接口默认通信速率为9600Bd。HIPERFACE编码器同时解决了转速、永磁同步电机换向位置检测和高精度角度位置的检测的问题。上电初始，驱动器先通过RS485串行接口读出当前的角度位置；然后根据增量脉冲信号获取当前位置；高精度的正、余弦模拟量信号能提供*精度的位置信息；而与此同时，信号频率即使在很高的转速下依然保持在相对较低的水平，因而能传输较远的距离。 二、接线：丹佛斯编码器选件卡MCB102支持长线驱动增量形编码器、EnDat位置编码器、SSI位置编码器和HIPERFACE接口编码器。当接HIPERFACE接口编码器时，接线图如图2所示。