一体三索式格栅除污机由栅条、耙斗、主动钢丝绳、差动钢丝绳、主传动机构及差动机构组成。在电气控制系统指令下，主、差动机构驱动耙斗自动交替往复工作，将污水中的固体悬浮物清除。
主要性能特点如下：
①其耙斗容积及牵引力强，适宜用于清除粗大的固体悬浮物；
②一套导绳机构，解决乱绳的烦恼；
③当并底沉积垃圾过多，耙斗下降遇阻时停止下降并合耙，分次将垃圾清除；
④易于实现自动化管理。
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