选用理想减速机需注意哪些事项
1.尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
2.扭力计算：
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的zui大转矩值(TP),是否超过减速机之zui大负载扭力.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的.
3.适用功率.
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