格栅除污机依据格珊将固态与液體分离出来的这种清污机械。是用机械设备的方式，将格珊截流的废渣清捞起来河面的机器设备。
1、按格珊方式可分成：
①弧形格栅除污机。这种固定不动格栅除污机，其栅条为圆弧状(近视1/4圆周)，耙齿在驱动器设备驱动器下，沿圆弧状栅条将废弃物送到栅条上边，保持污渣消除。
②倾斜格栅除污机
③竖直格栅除污机
2、按耙齿竖直向形式可分成：
①臂式格栅除污机
②链式格栅除污机。依据链推动的若干组耙齿插进静止不动的栅条，将废弃物与水分离出来的格栅除污机，编号为GL。
③钢索牵引式格栅除污机
④回转式格栅除污机。沒有静止不动格珊，由满布的耙齿随之管式牵引带链的健身运动将水底废弃物捕捞出去的格栅除污机，编号HF。
3、按重新安装的形式可分成：
①固定式格栅除污机
②移动式格栅除污机
③顺水流格栅除污机
④逆水流格栅除污机
4、按驱动力传动系统可分成：
①电动机-机械设备格栅除污机
②汽油泵-液压机格栅除污机
①自动控制格栅除污机
5、按操纵组织可分成：
②人工控制格栅除污机
③自動-人工控制格栅除污机
④水位线差格栅除污机
6、按格珊空隙可分成：
①粗格栅除污机
②细格栅除污机
③ 式格栅除污机
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