M210 RTK V2无人机是大疆创新出品的一款结构简单的电动四轴无人机，具有可靠性***、飞行品质优异、操作使用简单、起飞和着陆场地要求低等***点。
经纬M210RTKV2飞行平台延续经纬系列可靠耐用的机身设计，为严苛环境而生，旨在进一步提升空中作业生产力。无人机设计紧凑，扩展灵活，智能控制系统与飞行性能显著优化，新增飞行及数据安全等功能，为测绘行业提***解决方案。
飞行器
- 尺寸883×886×398mm
- 轴距643mm
- *大载重1.45kg
- *大起飞重量6.14kg
- 水平飞行速度81km/h
- *大起飞海拔3000m
- *大飞行时间28分钟（PJ101S）
- 防护等级IP43
- 工作环境温度-20°C至50°C
***色功能
- FPV图传标配
- 避障前视下视避障，顶部红外
- 图传距离8KM，OcuSync2.0图传系统
- 时间同步TimeSync时间同步设计
- 客机监测DJIAirSense电子狗
- D-RTK2D-RTK2厘米级GNSS移动站
- 地面站DJIPILOT智能地面站系统
- 电池2块一组TB55电池
实时差分 络千寻实时差分
数据预处理航测助手
2数据处理系统-Smart3D
倾斜摄影三维建模技术是基于影像的三维建模技术的一种，基于影像的三维建模技术大致步骤分为：
① ***征点提取与相对定向；
② 投影重建与相机标定；
③ 密集匹配；
④ 重建三维模型。
其中***1步从给定影像中自动检测出可靠且充分密集的连接点，利用连接点对大量影像进行自动重定向；***2步根据重定向结果进行投影重建，标定相机位置等信息；***3步通过CMVS（cluster multi-view stereo）、PMVS（patch-based multi-view stereo）等算法进行密集匹配；***4步从点云通过构建三角 格模型得到目标三维模型。
免相控PSDK102S五镜头倾斜摄影相机，定时定点拍摄，自带pos数据
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