项目背景
手机、平板电脑、充电头等电子产品在生产过程中难免会出现被磕碰和挤压的情况，从而造成外观上有瑕疵(划痕、凹陷)，地影响产品品质。
以往这种外观瑕疵检查会通过产线工人用人眼进行检查，产品良率无法保证稳定指标，且人工检测效率较低。
基于以上背景，该设备商与研华合作，使用研华8轴运动控制卡，控制轴运动，将产品曲面外观均匀地通过线扫相机检测，大幅提升产品外观缺陷检测效率，提高了电子产品的生产效率和出厂的良率。
系统要求
曲面外观检测工艺主要应用于手机，平板电脑，充电头等电子产品的曲面外观检测设备。
该设备检测的是手机中框侧边一圈的外观缺陷。设备需联动控制直线轴X、Y和旋转轴U，将手机中框侧边一圈的外观通过线扫相机的检测线，并同步触发位置脉冲给线扫相机进行拍照，从而形成手机中框侧边一圈外观的图像，再对图像进行瑕疵检测。
要完成以上步骤，并达到成像质量优良，关键点在于控制系统具备平顺且高速的轴控和同步位置脉冲触发。
系统架构图
系统说明
该控制系统采用研华工业电脑为硬件平台，搭配高性能8轴运动控制卡，同时控制2个工位作业，线扫相机需每间隔5微米触发采集，每工位作业循环时间需小于7s。
AIMC-3202配备第6代IntelCoreiCPU的紧凑型工业计算机系统
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